Navegando por Assunto Robotics

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CâmpusPrograma/CursoData do documentoTítuloAutor(es)
Cornelio ProcopioPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica14-Ago-2015Desenvolvimento de arquiteturas híbridas através de sistemas computacionais inteligentes aplicados à robótica móvel autônomaSilva, Esdras Salgado da
Curitiba-15-Mar-2012Desenvolvimento de robô móvel e análise qualitativa de algorítmos de navegação fuzzyMarin, Alexandre Jacques; Borges, Júlio Cesar Nardelli; Wergrzn, Yuri Antin
Campo MouraoEngenharia Eletrônica17-Nov-2022Desenvolvimento de um aplicativo no ambiente do Matlab para o robô PUMA 560Souza, Eber Delgado de
Cornelio ProcopioEngenharia Elétrica27-Set-2018Desenvolvimento de um kit didático microcontrolado para ensino de robótica com base no robô FANUC LR MATE 200ICFerri, Giulia Andrea
Curitiba-10-Out-2013Desenvolvimento de um kit didático para estudo de robótica: veículo remotamente controlado através da plataforma ROSMachado, Guilherme Zasyeki
CuritibaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial21-Dez-2020Desenvolvimento de um manipulador para a inspeção de corpos submersosNogueira, Rafael de Castro Martins
Ponta GrossaCiência da Computação28-Fev-2020Desenvolvimento de um módulo de visão estéreo para auxílio no controle de uma plataforma móvelScaketti, Matheus
Ponta GrossaCiência da Computação10-Nov-2016Desenvolvimento de um robô móvel com trajetória programável utilizando a plataforma ArduínoCardoso, Bruno Matheus de Campos
CuritibaCurso de Engenharia Elétrica30-Ago-2016Desenvolvimento de um sensor de toque “piezoiônico” transparente e conformalGlitz, Ettore Frederico Scabeni
Ponta GrossaEngenharia Elétrica2-Ago-2021Desenvolvimento de uma bancada de testes para o estudo e controle de vibrações em robôs com elos flexíveisSchmidt, Thiago
CuritibaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Biomédica21-Jul-2022Desenvolvimento de uma órtese robótica para o movimento de flexão dos quirodáctilos por controle miolétrico: protótipo em código abertoMartins, Hygor Vinícius Pereira
CuritibaPrograma de Pós-Graduação em Computação Aplicada3-Fev-2022Detecção de objetos e estimativa de posição 3D através da aplicação de redes neurais convolucionaisConter, Felipe Pierre
CuritibaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial11-Dez-2023Double wave swarm: uma estratégia de comunicação em sistemas multi-robôs para tarefas de navegação em formaçãoLamperti, Rubisson Duarte
CuritibaCurso de Engenharia Elétrica9-Dez-2015Empilhadeira robóticaTeruo, Lucas; Oliveira, Jonathan de; Giacomossi Junior, Luiz Carlos
Ponta GrossaEngenharia Elétrica5-Dez-2019Estudo do algoritmo de localização e mapeamento simultâneos para construção e atualização de mapas para veículos autônomosRocha, Felipe Ferrarez; Mazur, Manoel Victor
CuritibaEspecialização em MBA em Gestão Empresarial31-Ago-2020Estudo multicaso sobre a Indústria 4.0 na indústria automotivaPaula e Oliveira, Josiane dos Santos
CuritibaGestão de Processos Industriais3-Mai-2023Estudo sobre mineração de processos: histórico e tendências do mercadoKulibaba, Junior Cesar Zanis
Cornelio ProcopioEngenharia de Controle e Automação29-Nov-2017Estudo teórico e experimental da dinâmica e controle de manipulador robóticoSilva, Juan Fonseca Maia da
Cornelio ProcopioEngenharia de Controle e Automação30-Nov-2017Exploração de ambientes desconhecidos por meio de robótica de enxameSoares, Patrick Prieto
Curitiba-4-Set-2014Ferramenta de auxílio ao desenvolvimento do pensamento computacional: uma plataforma robótica controlada por smartphoneReis, Cibele Alves da Silva; Sarmento, Henrique Reinaldo; Zaramella, Vinicius