Navegando por Assunto Robotics
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| Câmpus | Programa/Curso | Data do documento | Título | Autor(es) |
|---|---|---|---|---|
| Curitiba | - | 4-Set-2014 | Ferramenta de auxílio ao desenvolvimento do pensamento computacional: uma plataforma robótica controlada por smartphone | Reis, Cibele Alves da Silva; Sarmento, Henrique Reinaldo; Zaramella, Vinicius |
| Curitiba | - | 9-Set-2014 | Garra robótica teleoperada com realimentação de força | Baraniuk, Tui Alexandre Ono |
| Campo Mourao | Engenharia Eletrônica | 23-Nov-2016 | Implementação de redes neurais artificiais utilizando FPGA para aplicações de controle inteligente em robótica | Albertin, Caike Rodrigo |
| Londrina | Engenharia de Materiais | 24-Ago-2021 | Impressão 3D de polímeros: estudo de caso de um braço robótico de mesa | Bigelli, Vitor Guerreiro |
| Curitiba | - | 15-Out-2014 | Integração entre robô e máquina de solda para revestimento | Silva, Diogo Felipe Peller da; Pereira, Mexandeau Castro dos Santos |
| Pato Branco | - | 2016 | Introdução aos ambientes de programação NXT-G e leJOS para o Lego Mindstorms | Brito, Robison Cris; Galon, Handrey Emanuel |
| Curitiba | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial | 31-Mar-2017 | Linguagem e compilador para o paradigma orientado a notificações: avanços para facilitar a codificação e sua validação em uma aplicação de controle de futebol de robôs | Santos, Leonardo Araujo |
| Curitiba | - | 2009 | Localização visual de objetos utilizando uma cabeça robótica com visão estéreo | Dias, Eduardo Tondin Ferreira; Vieira Neto, Hugo; Nunes, João Felipe Calvo |
| Curitiba | Curso Superior de Tecnologia em Mecatrônica Industrial | 16-Jul-2018 | Manipulador paralelo RUS com controle de posição PID | Silva, Paulo Cesar Martins da; Sá, Paulo Henrique Garcia de; Ywata, Rodrigo de Cavalho |
| Cornelio Procopio | Engenharia de Controle e Automação | 22-Abr-2019 | Mapas cognitivos fuzzy dinâmicos aplicados na exploração de ambientes desconhecidos inspirados em robótica de enxame | Kondo, Henrique Seiti |
| Curitiba | Graduação em Engenharia Civil | 5-Jul-2018 | Mapeamento de estudos prospectivos de tecnologias na revolução 4.0: um olhar para a indústria da construção civil | Porto, Gabriele de Bonis Patekoski; Kadlec, Thalita Malucelli de Moraes |
| Curitiba | Bacharelado em Engenharia de Computação | 10-Fev-2021 | MAR2S: mão robótica representativa de sinais para auxiliar no aprendizado de LIBRAS | Silva, Everson de Souza; Silva, Nanau Lopes da |
| Curitiba | Tecnologia em Mecatrônica Industrial | 6-Jul-2016 | Método de modelamento de um sistema flexível de manufatura no software RobotStudio® | Costa, Ellen Kedma Pereira da |
| Curitiba | Programa de Pós-Graduação em Computação Aplicada | 6-Mai-2019 | Método inteligente de controle de movimento acoplado para sistemas veículo-manipulador | Santos, Danilo Henrique |
| Curitiba | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial | 28-Jan-2021 | Mobile robots: a study on sensing and perception systems | Teixeira, Marco Antonio Simoes |
| Campo Mourao | Engenharia Eletrônica | 2-Jun-2022 | Modelagem cinemática e dinâmica de robôs modelo SCARA e desenvolvimento de aplicativo para planejamento e controle de trajetória | Abreu, Leonardo de Melo |
| Ponta Grossa | Engenharia Eletrônica | 11-Nov-2016 | Modelagem e simulação de controle de trajetória para robôs manipuladores com três graus de liberdade com elementos rígidos | Luz Junior, José Adenilson Gonçalves |
| Curitiba | Tecnologia em Mecatrônica Industrial | 17-Dez-2015 | MyMapper: plataforma de mapeamento de ambientes 3D | Franczak, Douglas Diogo |
| Curitiba | Tecnologia em Mecatrônica Industrial | 17-Dez-2016 | Mymapper: plataforma de mapeamento de ambientes 3D | Franczak, Douglas Diogo |
| Pato Branco | Engenharia de Computação | 17-Out-2021 | Navegação em robôs moveis por arbitragem e fusão em arquiteturas comportamentais | Carbonera, Marcelo Gervazoni |