Navegando por Assunto Robôs - Sistemas de controle
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Câmpus | Programa/Curso | Data do documento | Título | Autor(es) |
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Curitiba | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial | 19-Dez-2022 | Ambiente ciber-físico para a execução de tarefas cooperativas em um sistema multirrobô | Morais, Héber Renato Fadel de |
Curitiba | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial | 4-Out-2021 | Comportamento coletivo e bioinspirado para sistemas multirrobô | Rohrich, Ronnier Frates |
Curitiba | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial | 29-Ago-2016 | Controle de fixação atentivo para uma cabeça robótica com visão binocular | Roos, André Filipe |
Curitiba | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial | 25-Ago-2021 | Controle de velocidade baseado em modelo dinâmico com restrições para um robô diferencial escalador magnético | Santos, Higor Barbosa |
Curitiba | - | 7-Nov-2013 | Controle e análise da velocidade de servos-motores de manipuladores cartesianos em uma linha automatizada de estamparia | Tomaschitz, Flávio Roberto Sfair |
Pato Branco | Engenharia de Computação | 4-Jul-2016 | Controle híbrido de um robô autônomo seguidor de linha | Petry, Márcio Luís |
Pato Branco | Engenharia Elétrica | 24-Fev-2014 | Controle híbrido de um robô seguidor de linha | Guadagnin, Alan Junior |
Curitiba | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial | 21-Ago-2016 | Controle inteligente de posição e velocidade para um robô escalador com rodas direcionáveis | Santos, Higor Barbosa |
Curitiba | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial | 26-Jun-2018 | Controle preditivo com restrições aplicado ao rastreamento de trajetória de um robô escalador com rodas magnéticas | Honda, Mayara Harumi Bueno Imianoski |
Curitiba | - | 15-Mar-2012 | Desenvolvimento de robô móvel e análise qualitativa de algorítmos de navegação fuzzy | Marin, Alexandre Jacques; Borges, Júlio Cesar Nardelli; Wergrzn, Yuri Antin |
Curitiba | - | 10-Out-2013 | Desenvolvimento de um kit didático para estudo de robótica: veículo remotamente controlado através da plataforma ROS | Machado, Guilherme Zasyeki |
Curitiba | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial | 21-Dez-2020 | Desenvolvimento de um manipulador para a inspeção de corpos submersos | Nogueira, Rafael de Castro Martins |
Apucarana | Engenharia de Computação | 13-Nov-2023 | Desenvolvimento de um modelo cinemático para um veículo terrestre de baixo custo que utiliza de sistemas inteligentes para navegação autônoma | Rodrigues, Mariana Gonçalves |
Ponta Grossa | Ciência da Computação | 28-Fev-2020 | Desenvolvimento de um módulo de visão estéreo para auxílio no controle de uma plataforma móvel | Scaketti, Matheus |
Curitiba | - | 9-Jul-2012 | Desenvolvimento de um robô paralelo tipo delta associado com visão computacional para aplicações pick and place | Lazzari, Felipe dos Santos; Oliveira, Henrique Ribeiro de; Paixão, Teilor Sabino Bezerra de Queiroz |
Curitiba | - | 9-Jul-2012 | Desenvolvimento de um sistema de controle de um braço robótico de cinco eixos | Malaquias, Fernanda Dorneles; Assolari, Karina; Nogawa, Marcos Likio |
Ponta Grossa | Engenharia Elétrica | 2-Ago-2021 | Desenvolvimento de uma bancada de testes para o estudo e controle de vibrações em robôs com elos flexíveis | Schmidt, Thiago |
Curitiba | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial | 11-Dez-2023 | Double wave swarm: uma estratégia de comunicação em sistemas multi-robôs para tarefas de navegação em formação | Lamperti, Rubisson Duarte |
Curitiba | Curso Superior de Tecnologia em Mecatrônica Industrial | 16-Jul-2018 | Manipulador paralelo RUS com controle de posição PID | Silva, Paulo Cesar Martins da; Sá, Paulo Henrique Garcia de; Ywata, Rodrigo de Cavalho |
Curitiba | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial | 22-Set-2020 | Mecanismo de leilão descentralizado para atribuição de tarefas colaborativas em um sistemas multirrobô | Nakashima, Renan Taizo |