Navegando por Assunto Robôs móveis
Mostrando resultados 1 a 20 de 35
Próximo >
| Câmpus | Programa/Curso | Data do documento | Título | Autor(es) |
|---|---|---|---|---|
| Pato Branco | Tecnologia em Análise e Desenvolvimento de Sistemas | 21-Jun-2016 | Aplicação para automação de vôo de drone | Vieira, Elias Ricardo; Lopes, Gustavo Henrique da Silva |
| Curitiba | Curso Superior de Tecnologia em Mecatrônica Industrial | 10-Dez-2018 | Aplicações de robótica móvel em ambientes domésticos | Santos, Alexandre Guilherme Damm dos |
| Curitiba | - | 2005 | Automated exploration and inspection: comparing two visual novelty detectors | Vieira Neto, Hugo; Nehmzow, Ulrich |
| Pato Branco | Tecnologia Java | 26-Jun-2019 | A comparative approach on the use of unmanned aerial vehicles kind of fixed-wing and rotative wing applied to the precision agriculture scenario | Lorencena, Mainara Cristina |
| Pato Branco | Engenharia de Computação | 3-Dez-2018 | Comparativo entre controlador PID e redes neurais artificiais no controle de atitude de um quadricóptero | Magnusson, Matheus |
| Medianeira | Engenharia Elétrica | 24-Nov-2022 | Construção de robô hexápode com código de programação implementado em FPGA | Buck, Ana Luiza Graciano Bossolani |
| Toledo | Curso de Engenharia Eletrônica | 4-Jul-2019 | Construção, modelagem e controle de um robô móvel de acionamento diferencial | Rodrigues, Ronaldo Mohr |
| Pato Branco | Engenharia de Computação | 4-Jul-2016 | Controle híbrido de um robô autônomo seguidor de linha | Petry, Márcio Luís |
| Curitiba | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial | 26-Jun-2018 | Controle preditivo com restrições aplicado ao rastreamento de trajetória de um robô escalador com rodas magnéticas | Honda, Mayara Harumi Bueno Imianoski |
| Apucarana | Engenharia de Computação | 13-Nov-2023 | Desenvolvimento de um modelo cinemático para um veículo terrestre de baixo custo que utiliza de sistemas inteligentes para navegação autônoma | Rodrigues, Mariana Gonçalves |
| Ponta Grossa | Ciência da Computação | 10-Nov-2016 | Desenvolvimento de um robô móvel com trajetória programável utilizando a plataforma Arduíno | Cardoso, Bruno Matheus de Campos |
| Cornelio Procopio | Engenharia de Controle e Automação | 30-Nov-2017 | Exploração de ambientes desconhecidos por meio de robótica de enxame | Soares, Patrick Prieto |
| Pato Branco | Engenharia de Computação | 6-Dez-2019 | Implementação de uma rede para comunicação entre estações base para grupos de drones | Opolski Netto, Julio |
| Curitiba | - | 2005 | Incremental PCA: an alternative approach for novelty detection | Nehmzow, Ulrich; Vieira Neto, Hugo |
| Curitiba | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial | 10-Jul-2015 | Mapeamento de ambientes utilizando sonares e problemas inversos | Dias, Eduardo Tondin Ferreira |
| Curitiba | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial | 28-Jan-2021 | Mobile robots: a study on sensing and perception systems | Teixeira, Marco Antonio Simoes |
| Pato Branco | Engenharia de Computação | 17-Out-2021 | Navegação em robôs moveis por arbitragem e fusão em arquiteturas comportamentais | Carbonera, Marcelo Gervazoni |
| Curitiba | - | 2004 | Novelty-based visual inspection using mobile robots | Nehmzow, Ulrich; Vieira Neto, Hugo |
| Curitiba | - | 2003 | Object localisation and tracking through subsymbolic classification | Vieira Neto, Hugo; Nehmzow, Ulrich |
| Toledo | Curso de Engenharia Eletrônica | 28-Jun-2019 | Planejamento de trajetória em robô móvel com inteligência artificial embarcada | Fernandes, William Serra Nova |