Navegando por Assunto Robôs móveis

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CâmpusProgramaData do documentoTítuloAutor(es)
Curitiba-2005Automated exploration and inspection: comparing two visual novelty detectorsVieira Neto, Hugo; Nehmzow, Ulrich
CuritibaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial26-Jun-2018Controle preditivo com restrições aplicado ao rastreamento de trajetória de um robô escalador com rodas magnéticasHonda, Mayara Harumi Bueno Imianoski
Curitiba-2005Incremental PCA: an alternative approach for novelty detectionNehmzow, Ulrich; Vieira Neto, Hugo
CuritibaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial10-Jul-2015Mapeamento de ambientes utilizando sonares e problemas inversosDias, Eduardo Tondin Ferreira
Curitiba-2004Novelty-based visual inspection using mobile robotsNehmzow, Ulrich; Vieira Neto, Hugo
Curitiba-2003Object localisation and tracking through subsymbolic classificationVieira Neto, Hugo; Nehmzow, Ulrich
CuritibaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial2-Jul-2019Planejamento inteligente de trajetórias para navegação autônoma e cooperativa de múltiplos robôsAlmeida, João Paulo Lima Silva de
Curitiba-Jul-2007Real-time automated visual inspection using mobile robotsVieira Neto, Hugo; Nehmzow, Ulrich
CuritibaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial3-Out-2018Sensor de escaneamento omnidirecional e mapeamento por janela deslizanteDalmedico, Nicolas
CuritibaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial23-Jul-2014Sistema estabilizador da adesão de um robô escalador com rodas magnéticasEspinoza, Rodrigo Valério
Curitiba-2006Visual attention and novelty detection: experiments with automatic scale selectionNehmzow, Ulrich; Vieira Neto, Hugo
CuritibaDepartment of Computer ScienceJun-2006Visual novelty detection for autonomous inspection robotsVieira Neto, Hugo
Curitiba-Ago-2008Visual novelty detection for autonomous inspection robotsVieira Neto, Hugo; Nehmzow, Ulrich