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Navegando por Assunto Kalman filtering

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CâmpusPrograma/CursoData do documentoTítuloAutor(es)
CuritibaPrograma de Pós-Graduação em Sistemas de Energia21-Fev-2022Algoritmos de localização em ambientes externos aplicando rede LoRaWanTelles, Guilherme Pazetto
Pato BrancoEngenharia Elétrica13-Abr-2021Análise do controle de processos com atraso de transporte utilizando preditor de Smith filtradoAbitante, Luiz Alexandre
CuritibaCurso de Engenharia de Controle e Automação3-Dez-2018Aplicação de filtros estocásticos na estimação do eletrocardiogramaStinglin, Julia Blank; Faria, Leonardo Ferraz; Ribeiro, Rebecca Fernandes
ToledoEngenharia Eletrônica8-Mar-2018Application of a mobile robot to spatial mapping of radioactive substances in indoor environmentPiardi, Luis Fernando
CuritibaEngenharia de Controle e Automação26-Jun-2019Comparação de modelos dinâmicos utilizando filtro IMM aplicado ao problema de rastreamento de VANTsNunes, Pedro Humberto Augusto Paz Teixeira; Gruetzmacher, Sarah Beatriz
CuritibaGraduação em Engenharia de Computação15-Jun-2015Controle de estabilidade de um quadricópteroFerreira, Fernando Padilha
Cornelio ProcopioEngenharia da Computação9-Jun-2016Desenvolvimento de uma unidade de medição inercial para determinação de orientação de um quadricópteroTakahashi, Vitor Gonçalves
Cornelio ProcopioEngenharia Elétrica16-Nov-2016Estimador de velocidade de um motor de indução trifásico utilizando filtro de Kalman estendidoBuzanelli, Julio Henrique
CuritibaEngenharia de Controle e Automação9-Jul-2019Estudo da aplicabilidade de algoritmos de aprendizado por reforço em um pêndulo invertidoAcuña, Daniel Grimm; Luz, Henrique Santos da; Klein, Lucas Jurgen
CuritibaCurso de Engenharia de Controle e Automação26-Nov-2018Estudo de aplicação de filtragem estocástica ao problema de rastreamento de trajetórias de um droneMartins, Gabriel Dadalto Mendes; Naruto, Isutomu de Lima; Danner, Patricia
CuritibaGraduação em Engenharia de Controle e Automação12-Jun-2017Estudo e aplicação de filtragem estocástica utilizando o filtro de KalmanGonçalves, João Paulo Silva; Zattoni, Pedro Scroccaro
CuritibaCurso de Engenharia de Controle e Automação8-Nov-2016Estudo e desenvolvimento de sistemas de controle ótimo com filtragem estocásticaOliveira, Mário Otávio França de; Fernandes, Marcos Rogério
CuritibaGraduação em Engenharia de Controle e Automação28-Out-2020Filtragem estocástica não linear aplicada ao problema de monitoramento e estimativa de enchentesMellos, Julia Zibetti Castilhos de
Cornelio ProcopioEngenharia Elétrica5-Fev-2020Filtro de Kalman estendido otimizado por enxame de vagalumes utilizado na estimação de velocidade do motor trifásicoSantos, Heloisa Oliveira dos
CuritibaGraduação em Engenharia de Controle e Automação25-Nov-2020Filtro de partículas aplicado ao rastreamento e previsão de epidemiasMadruga, Álisson Luís Mateus; Stocco, Luis Fernando Baratieri; Malnarcic, Nicolas Frederice
Pato BrancoEngenharia de Computação13-Dez-2018Integração de sensores GPS via filtro de KalmanStahlschmidt, Thobias
Cornelio ProcopioPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica19-Fev-2021Metodologia de estimação de parâmetros via filtragem robusta aplicada ao motor de indução trifásicoSouza, Ruhan Pontes Policarpo de
Pato BrancoEngenharia de Computação20-Jun-2022Modelagem e controle de motor sem escovas utilizando filtro estendido de Kalman para estimação da velocidade e posiçãoStella, Fabio Slika
Cornelio ProcopioPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica22-Fev-2022Uma nova abordagem para a predição de crises epilépticas baseada nas técnicas de padrões espaciais comuns e aprendizagem de máquinaSilva, Carolline Victor Gomes da
CuritibaEngenharia Eletrônica9-Dez-2019Protótipo de robô móvel autônomo orientado por GPSSantana, Matheus Skorupski de
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