Navegando por Orientador Molina, Fabian Andres Lara
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Câmpus | Programa/Curso | Data do documento | Título | Autor(es) |
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Cornelio Procopio | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica | 26-Abr-2016 | Controlador fuzzy takagi-sugeno aplicado a um manipulador com juntas flexíveis | Takano, Karina Assolari |
Cornelio Procopio | Engenharia de Controle e Automação | 13-Nov-2018 | Controle de força de uma junta robótica | Vidal, Tayane Soares |
Cornelio Procopio | Engenharia de Controle e Automação | 3-Nov-2016 | Controle preditivo generalizado de manipulador SCARA | Contieri, Veridiana Furini |
Cornelio Procopio | Engenharia de Controle e Automação | 7-Jun-2017 | Controle robusto de manipuladores robóticos com juntas flexíveis | Nakamura, Marcelo Minoru Yamashita |
Cornelio Procopio | Engenharia de Controle e Automação | 16-Nov-2016 | Controle robusto de robô paralelo baseado em compensação paralela distribuída | Grossi, Thiago Murilo |
Cornelio Procopio | Engenharia Mecânica | 2-Jun-2016 | Estudo teórico da dinâmica do mecanismo paralelo com juntas flexíveis | Santos, Felipe Delapria Dias dos |
Cornelio Procopio | Engenharia de Controle e Automação | 29-Nov-2017 | Estudo teórico e experimental da dinâmica e controle de manipulador robótico | Silva, Juan Fonseca Maia da |
Cornelio Procopio | Engenharia de Controle e Automação | 16-Nov-2016 | Identificação e aplicação de técnicas de controle robusto em manipuladores robóticos | Costa, Thamiris Lima |
Cornelio Procopio | Engenharia Mecânica | 24-Out-2016 | Modelagem dinâmica e controle de um manipulador paralelo de seis graus de liberdade | Bozon, Victor Renan |
Cornelio Procopio | Engenharia Mecânica | 2015 | Modelagem e otimização de um mecanismo planar paralelo com dois graus de liberdade | Silva, Jhonata Eduardo Santos |
Cornelio Procopio | Engenharia Mecânica | 2015 | Otimização de trajetória para um manipulador planar de dois graus de liberdade | Bettio, José Mario |
Cornelio Procopio | Engenharia Mecânica | 12-Jun-2015 | Otimização dos parâmetros estruturais da plataforma Stewart para uma tarefa determinada | Santos, Fábio Pacholok dos |
Cornelio Procopio | Engenharia Mecânica | 1-Jun-2015 | Projeto ótimo de manipuladores paralelos em um espaço de trabalho determinado | Mazari, Daniel Frederico |
Cornelio Procopio | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica | 5-Mar-2018 | Projeto ótimo de um manipulador paralelo planar de dois graus de liberdade | Bolzon, Victor Renan |
Cornelio Procopio | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica | 5-Mar-2018 | Projeto ótimo robusto de um absorvedor dinâmico de vibrações | Martins, Leandro Augusto |