Navegando por Assunto Robótica
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Câmpus | Programa/Curso | Data do documento | Título | Autor(es) |
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Curitiba | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial | 15-Jul-2019 | Contribuições para o balanceamento de uma linha de manufatura robotizada por meio de programação matemática | Molina, Rafael Gobbi |
Cornelio Procopio | Engenharia de Controle e Automação | 13-Nov-2018 | Controle de força de uma junta robótica | Vidal, Tayane Soares |
Ponta Grossa | Tecnologia em Automação Industrial | 10-Dez-2014 | Controle de um braço robótico através de eletromiografia | Sarro Junior, Antonio Donizeti de; Mendes Júnior, José Jair Alves; Frantz, Steffan Hideki |
Curitiba | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial | 25-Ago-2021 | Controle de velocidade baseado em modelo dinâmico com restrições para um robô diferencial escalador magnético | Santos, Higor Barbosa |
Ponta Grossa | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica | 26-Fev-2015 | Controle não linear de posição e vibração de manipuladores robóticos com juntas e elos flexíveis utilizando materiais inteligentes | Lima, Jeferson José de |
Curitiba | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial | 10-Nov-2023 | Controle preditivo de trajetórias com restrição no sinal de controle via redes neurais | Hartmann, Mikael Nedel |
Cornelio Procopio | Programa de Pós-Graduação em Informática | 15-Fev-2022 | Coordenação de robô autônomo por meio de visão computacional | Bertoncini, Joao Paulo Scarabelo |
Cornelio Procopio | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica | 14-Ago-2015 | Desenvolvimento de arquiteturas híbridas através de sistemas computacionais inteligentes aplicados à robótica móvel autônoma | Silva, Esdras Salgado da |
Curitiba | - | 15-Mar-2012 | Desenvolvimento de robô móvel e análise qualitativa de algorítmos de navegação fuzzy | Marin, Alexandre Jacques; Borges, Júlio Cesar Nardelli; Wergrzn, Yuri Antin |
Campo Mourao | Engenharia Eletrônica | 17-Nov-2022 | Desenvolvimento de um aplicativo no ambiente do Matlab para o robô PUMA 560 | Souza, Eber Delgado de |
Cornelio Procopio | Engenharia Elétrica | 27-Set-2018 | Desenvolvimento de um kit didático microcontrolado para ensino de robótica com base no robô FANUC LR MATE 200IC | Ferri, Giulia Andrea |
Curitiba | - | 10-Out-2013 | Desenvolvimento de um kit didático para estudo de robótica: veículo remotamente controlado através da plataforma ROS | Machado, Guilherme Zasyeki |
Curitiba | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial | 21-Dez-2020 | Desenvolvimento de um manipulador para a inspeção de corpos submersos | Nogueira, Rafael de Castro Martins |
Ponta Grossa | Ciência da Computação | 28-Fev-2020 | Desenvolvimento de um módulo de visão estéreo para auxílio no controle de uma plataforma móvel | Scaketti, Matheus |
Ponta Grossa | Ciência da Computação | 10-Nov-2016 | Desenvolvimento de um robô móvel com trajetória programável utilizando a plataforma Arduíno | Cardoso, Bruno Matheus de Campos |
Curitiba | Curso de Engenharia Elétrica | 30-Ago-2016 | Desenvolvimento de um sensor de toque “piezoiônico” transparente e conformal | Glitz, Ettore Frederico Scabeni |
Ponta Grossa | Engenharia Elétrica | 2-Ago-2021 | Desenvolvimento de uma bancada de testes para o estudo e controle de vibrações em robôs com elos flexíveis | Schmidt, Thiago |
Curitiba | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Biomédica | 21-Jul-2022 | Desenvolvimento de uma órtese robótica para o movimento de flexão dos quirodáctilos por controle miolétrico: protótipo em código aberto | Martins, Hygor Vinícius Pereira |
Curitiba | Programa de Pós-Graduação em Computação Aplicada | 3-Fev-2022 | Detecção de objetos e estimativa de posição 3D através da aplicação de redes neurais convolucionais | Conter, Felipe Pierre |
Curitiba | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial | 11-Dez-2023 | Double wave swarm: uma estratégia de comunicação em sistemas multi-robôs para tarefas de navegação em formação | Lamperti, Rubisson Duarte |