Navegando por Assunto Robótica
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Câmpus | Programa/Curso | Data do documento | Título | Autor(es) |
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Curitiba | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial | 28-Jan-2021 | Mobile robots: a study on sensing and perception systems | Teixeira, Marco Antonio Simoes |
Campo Mourao | Engenharia Eletrônica | 2-Jun-2022 | Modelagem cinemática e dinâmica de robôs modelo SCARA e desenvolvimento de aplicativo para planejamento e controle de trajetória | Abreu, Leonardo de Melo |
Ponta Grossa | Engenharia Eletrônica | 11-Nov-2016 | Modelagem e simulação de controle de trajetória para robôs manipuladores com três graus de liberdade com elementos rígidos | Luz Junior, José Adenilson Gonçalves |
Curitiba | Tecnologia em Mecatrônica Industrial | 17-Dez-2015 | MyMapper: plataforma de mapeamento de ambientes 3D | Franczak, Douglas Diogo |
Curitiba | Tecnologia em Mecatrônica Industrial | 17-Dez-2016 | Mymapper: plataforma de mapeamento de ambientes 3D | Franczak, Douglas Diogo |
Pato Branco | Engenharia de Computação | 17-Out-2021 | Navegação em robôs moveis por arbitragem e fusão em arquiteturas comportamentais | Carbonera, Marcelo Gervazoni |
Curitiba | - | 2010 | Nova cabeça robótica com visão estéreo | Nunes, João Felipe Calvo; Vieira Neto, Hugo |
Francisco Beltrao | Licenciatura em Informática | 19-Ago-2021 | Oiardubot: uma linguagem de programação especifica para o ensino de robótica com tecnologia livre | Slomski, Gustavo Henrique Beltrani |
Ponta Grossa | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica | 5-Jun-2018 | Optimal control and state observer for a robotic manipulator with three degrees of freedom | Luz Junior, José Adenilson Gonçalves |
Curitiba | Especialização em Inovação e Tecnologias na Educação | 26-Set-2019 | Pensamento computacional: a nova disciplina no ensino básico | Machado, Reginaldo de Souza |
Toledo | Curso de Engenharia Eletrônica | 28-Jun-2019 | Planejamento de trajetória em robô móvel com inteligência artificial embarcada | Fernandes, William Serra Nova |
Curitiba | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial | 1-Dez-2022 | Planejamento de trajetória robótica baseado em relevo oceânico | Daros, Filipe Testa |
Curitiba | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial | 2-Jul-2019 | Planejamento inteligente de trajetórias para navegação autônoma e cooperativa de múltiplos robôs | Almeida, João Paulo Lima Silva de |
Curitiba | Tecnologia em Mecatrônica Industrial | 1-Jun-2016 | Plataforma mecânica aberta para desenvolvimento em robótica móvel | Cordoni, Felipe Augusto |
Curitiba | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial | 10-Out-2019 | Plataforma para experimentação de sistemas com múltiplos robôs em ambientes industriais | Limeira, Marcelo Aurélio |
Ponta Grossa | Tecnologia em Automação Industrial | 11-Dez-2014 | Projeto de robô manipulador pneumático | Bealuka, Paulo Cesar; Durski, Yuri |
Curitiba | - | 17-Nov-2011 | Projeto e implementação de um sistema de geração de trajetórias para o robô Handler da UTFPR | Ross, André Felipe; Santos, André Henning; Espinoza, Rodrigo Valério |
Curitiba | Engenharia de Computação | 24-Ago-2022 | Proposta de uma arquitetura de posicionamento visual para aplicações em VANTS autônomos colaborativos | Sordi, Caio Hurtado; Rech, Lucas Coradin |
Curitiba | - | 2007 | Proposta de uma plataforma para pesquisa em visão robótica | Fernandes, Fernanda Silva Chianca; Vieira Neto, Hugo |
Curitiba | Engenharia Eletrônica | 9-Dez-2019 | Protótipo de robô móvel autônomo orientado por GPS | Santana, Matheus Skorupski de |