Navegando por Assunto Robotics

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CâmpusPrograma/CursoData do documentoTítuloAutor(es)
CuritibaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial28-Jan-2021Mobile robots: a study on sensing and perception systemsTeixeira, Marco Antonio Simoes
Campo MouraoEngenharia Eletrônica2-Jun-2022Modelagem cinemática e dinâmica de robôs modelo SCARA e desenvolvimento de aplicativo para planejamento e controle de trajetóriaAbreu, Leonardo de Melo
Ponta GrossaEngenharia Eletrônica11-Nov-2016Modelagem e simulação de controle de trajetória para robôs manipuladores com três graus de liberdade com elementos rígidosLuz Junior, José Adenilson Gonçalves
CuritibaTecnologia em Mecatrônica Industrial17-Dez-2015MyMapper: plataforma de mapeamento de ambientes 3DFranczak, Douglas Diogo
CuritibaTecnologia em Mecatrônica Industrial17-Dez-2016Mymapper: plataforma de mapeamento de ambientes 3DFranczak, Douglas Diogo
Pato BrancoEngenharia de Computação17-Out-2021Navegação em robôs moveis por arbitragem e fusão em arquiteturas comportamentaisCarbonera, Marcelo Gervazoni
Curitiba-2010Nova cabeça robótica com visão estéreoNunes, João Felipe Calvo; Vieira Neto, Hugo
Francisco BeltraoLicenciatura em Informática19-Ago-2021Oiardubot: uma linguagem de programação especifica para o ensino de robótica com tecnologia livreSlomski, Gustavo Henrique Beltrani
Ponta GrossaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica5-Jun-2018Optimal control and state observer for a robotic manipulator with three degrees of freedomLuz Junior, José Adenilson Gonçalves
CuritibaEspecialização em Inovação e Tecnologias na Educação26-Set-2019Pensamento computacional: a nova disciplina no ensino básicoMachado, Reginaldo de Souza
ToledoCurso de Engenharia Eletrônica28-Jun-2019Planejamento de trajetória em robô móvel com inteligência artificial embarcadaFernandes, William Serra Nova
CuritibaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial1-Dez-2022Planejamento de trajetória robótica baseado em relevo oceânicoDaros, Filipe Testa
CuritibaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial2-Jul-2019Planejamento inteligente de trajetórias para navegação autônoma e cooperativa de múltiplos robôsAlmeida, João Paulo Lima Silva de
CuritibaTecnologia em Mecatrônica Industrial1-Jun-2016Plataforma mecânica aberta para desenvolvimento em robótica móvelCordoni, Felipe Augusto
CuritibaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial10-Out-2019Plataforma para experimentação de sistemas com múltiplos robôs em ambientes industriaisLimeira, Marcelo Aurélio
Ponta GrossaTecnologia em Automação Industrial11-Dez-2014Projeto de robô manipulador pneumáticoBealuka, Paulo Cesar; Durski, Yuri
Curitiba-17-Nov-2011Projeto e implementação de um sistema de geração de trajetórias para o robô Handler da UTFPRRoss, André Felipe; Santos, André Henning; Espinoza, Rodrigo Valério
CuritibaEngenharia de Computação24-Ago-2022Proposta de uma arquitetura de posicionamento visual para aplicações em VANTS autônomos colaborativosSordi, Caio Hurtado; Rech, Lucas Coradin
Curitiba-2007Proposta de uma plataforma para pesquisa em visão robóticaFernandes, Fernanda Silva Chianca; Vieira Neto, Hugo
CuritibaEngenharia Eletrônica9-Dez-2019Protótipo de robô móvel autônomo orientado por GPSSantana, Matheus Skorupski de