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http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/10602| Título: | Síntese e análise de mecanismos flexíveis |
| Título(s) alternativo(s): | Synthesis and analysis of compliant mechanisms |
| Autor(es): | Abram, Vinicius Rafael Pimentel |
| Orientador(es): | Ferreira, Ana Paula Carvalho da Silva |
| Palavras-chave: | Mecanismos (Máquinas) Modelagem Simulação (Computadores) Método dos elementos finitos Mechanical movements Modelyng Computer simulation Finite element method |
| Data do documento: | 27-Jun-2019 |
| Editor: | Universidade Tecnológica Federal do Paraná |
| Câmpus: | Curitiba |
| Citação: | ABRAM, Vinicius Rafael Pimentel. Síntese e análise de mecanismos flexíveis. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) – Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, 2019. |
| Resumo: | No contexto de mecanismos, os recentes avanços na área de materiais e a incessante busca pela simplificação da produção resultaram num interesse atual por mecanismos flexíveis. Esses mecanismos apresentam várias vantagens quando comparados a mecanismos tradicionais: número reduzido de partes, fácil montagem, menor custo, potencial para eliminação de folgas, atrito e desgaste. Com essas vantagens em vista, no presente trabalho é detalhado o processo de síntese e análise de um mecanismo flexível capaz de desempenhar a mesma função de um mecanismo rígido existente. Para tal, é utilizado o Modelo de Corpo Pseudo-Rígido (conhecido pela sigla PRBM, do inglês pseudo-rigid body model), que simplifica a tarefa por permitir a modelagem de um mecanismo flexível como sendo um mecanismo rígido com molas torcionais em suas juntas. O Abaqus, um software de elementos finitos, é então utilizado para comparar o mecanismo rígido base, o modelo pseudo-rígido criado e o mecanismo flexível sintetizado. Essa comparação é feita através de simulações e serve para verificar a validade da metodologia desenvolvida e a funcionalidade do mecanismo flexível obtido. Os resultados são discutidos ao final do trabalho. |
| Abstract: | When it comes to mechanisms, recent advancements in the field of engineering materials and the continuous drive to simplify production have led to the current interest in compliant mechanisms. These mechanisms have some advantages over traditional ones, such as: reduced number of components, easy assembly, lower costs, potential elimination of backlash, friction and wear. Considering these advantages, the present paper details the synthesis and analysis process of a compliant mechanism able to substitute an existing rigid mechanism. To do so, the authors use the Pseudo-Rigid Body Model (PRBM), which allows modelling a compliant mechanism like a rigid mechanism with torsion springs in its joints, simplifying the process. Then, the starting rigid mechanism, the developed pseudo-rigid model and the synthesized compliant mechanism are analyzed and compared through simulations in the finite elements software, Abaqus. This comparison seeks to validate the methodology used and to guarantee the compliant mechanism`s functionality. Lastly, the results are discussed by the author. |
| URI: | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/10602 |
| Aparece nas coleções: | CT - Engenharia Mecânica |
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