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http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/23856| Título: | Estudo do algoritmo de localização e mapeamento simultâneos para construção e atualização de mapas para veículos autônomos |
| Título(s) alternativo(s): | Simultaneous localization and mapping algorithm approach for maps’ construction and updating for autonomous vehicles |
| Autor(es): | Rocha, Felipe Ferrarez Mazur, Manoel Victor |
| Orientador(es): | Santos, Max Mauro Dias |
| Palavras-chave: | Veículos autônomos Cartografia multimídia Mapas rodoviários Robótica Automated vehicles Multimedia cartography Road maps Robotics |
| Data do documento: | 5-Dez-2019 |
| Editor: | Universidade Tecnológica Federal do Paraná |
| Câmpus: | Ponta Grossa |
| Citação: | ROCHA, Felipe Ferrarez; MAZUR, Manoel Victor. Estudo do algoritmo de localização e mapeamento simultâneos para construção e atualização de mapas para veículos autônomos. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Ponta Grossa, 2019. |
| Resumo: | O Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) é uma estratégia amplamente empregada no âmbito da robótica em robôs autônomos, que vem ganhando espaço na indústria automotiva com o crescimento dos Self-Driving Cars. Esta monografia visa explorar os conceitos e informações acerca do SLAM, bem como abordar, de forma teórica a aplicação do SLAM em veículos autônomos. Este documento contempla também as principais equações envolvidas e etapas do processo, adentrando cada tópico de forma objetiva e exemplificando seu uso, servindo também como base para trabalhos futuros. |
| Abstract: | Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) is a widely employed strategy in the field of robotics in autonomous robots, and has been gaining ground in the automotive industry with the growth of self-driving cars. This monograph aims to explore the concepts and information about SLAM, and also show, in a theoretical way, the application of SLAM in autonomous vehicles. This document also contemplates,objectively, the main equations involved and process steps, entering each topic and exemplifying its use, also serving as a basis for future works. |
| URI: | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/23856 |
| Aparece nas coleções: | PG - Engenharia Elétrica |
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| Arquivo | Descrição | Tamanho | Formato | |
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