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http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/24385| Título: | Controlador Fuzzy implementado em FPGA aplicado ao controle de servomotores |
| Autor(es): | Freitas, Jean Cezar Gonçalves de |
| Orientador(es): | Cunha, Marcio Rodrigues da |
| Palavras-chave: | Sistemas de controle inteligente VHDL (Linguagem descritiva de hardware) Arranjos de lógica programável em campo Servomecanismos Intelligent control systems VHDL (Computer hardware description language) Field programmable gate arrays Servomechanisms |
| Data do documento: | 1-Jul-2019 |
| Editor: | Universidade Tecnológica Federal do Paraná |
| Câmpus: | Campo Mourao |
| Citação: | FREITAS, Jean Cezar Gonçalves de. Controlador Fuzzy implementado em FPGA aplicado ao controle de servomotores. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Eletrônica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Campo Mourão, 2019. |
| Resumo: | Neste trabalho descrevem-se o projeto de um controlador inteligente do tipo Fuzzy em hardware FPGA para servomotores comumente utilizados em manipuladores robóticos. O controlador foi primeiramente projetado em ambiente virtual, e por fim implementado em um kit de desenvolvimento FPGA, onde apresentou um controle eficiente e de acordo as especificações do projeto, mostrando que o casamento entre um controlador do tipo Fuzzy e hardware FPGA criam um sistema de controle flexível. |
| Abstract: | In this work we describe the design of a Fuzzy-type intelligent controller in FPGA hardware for servomotors used in robotic manipulators. The controller was first designed in virtual environment, and finally implemented in an FPGA development kit, where it presented an efficient control and according to the project specifications, showing that the marriage between a Fuzzy type controller and FPGA hardware creates a system of flexible control. |
| URI: | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/24385 |
| Aparece nas coleções: | CM - Engenharia Eletrônica |
Arquivos associados a este item:
| Arquivo | Descrição | Tamanho | Formato | |
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