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Título: Desenvolvimento de algoritmos para estimação do deslocamento de transdutor ultrassônico em relação ao objeto inspecionado
Título(s) alternativo(s): Algorithm development for estimating the ultrassonic transducer displacement relative to the inspected object
Autor(es): Alabora, Douglas Mateus
Orientador(es): Guarneri, Giovanni Alfredo
Palavras-chave: Testes não-destrutivos
Wavelets (Matemática)
Algorítmos
Non-destructive testing
Wavelets (Mathematics)
Algorithms
Data do documento: 21-Nov-2023
Editor: Universidade Tecnológica Federal do Paraná
Câmpus: Pato Branco
Citação: ALABORA, Douglas Mateus. Desenvolvimento de algoritmos para estimação do deslocamento de transdutor ultrassônico em relação ao objeto inspecionado. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Pato Branco, 2023.
Resumo: Por meio da aplicação de Ensaios Não Destrutivos (END), torna-se viável conduzir inspeções sem causar danos ao objeto sob avaliação, preservando, assim, sua integridade física. Nos dias de hoje, a técnica mais utilizada pela indústria é a inspeção por ultrassom, em virtude de sua facilidade de implementação, capacidade de penetrar profundamente no interior das peças e por sua eficiência na transmissão de informações sobre as descontinuidades presentes no objeto inspecionado. Contudo, essa técnica apresenta algumas desvantagens. Para medição do deslocamento do transdutor durante as inspeções, são utilizados encoders, e por serem sensores mecânicos, podem gerar erros de medição por conta de escorregamentos do dispositivo com a peça. Além disso, seu funcionamento necessita de cabos para transmitir as informações captadas, o que pode limitar o movimento dos transdutores durante uma varredura. Por conta disso, este trabalho propõe a utilização de algoritmos de Global Motion Estimation (GME) em sequências de imagens reconstruídas de ultrassom. Três algoritmos foram implementados em corpos de prova distintos e seus desempenhos foram avaliados para translação e rotação do transdutor. A aquisição dos dados de simulação foi feita por meio do software CIVA e os testes com dados reais por meio do sistema M2M Panther. Os resultados obtidos mostram que o Algoritmo Wavelets apresenta bons resultados tanto para translação quanto para rotação em determinados intervalos de deslocamentos. Já os Algoritmos Features e Keypoints não tiveram bons resultados com imagens de ultrassom para nenhum dos tipos de movimentos.
Abstract: Through the application of Non-Destructive Evaluation (NDE), it becomes feasible to conduct inspections without causing damage to the object under assessment, thus preserving its physical integrity. Nowadays, the most widely used technique by the industry is ultrasonic inspection due to its ease of implementation, the ability to penetrate deep within the parts, and its efficiency in transmitting information about discontinuities in the inspected object. However, this technique has some disadvantages. To measure the transducer’s displacement during inspections, encoders are used, and since they are mechanical sensors, they can introduce measurement errors due to device slippage with the part. Furthermore, their operation requires cables to transmit the collected information, which can limit the movement of the transducers during a scan. Because of this, this work proposes the use of GME algorithms on reconstructed ultrasound image sequences. Three algorithms were implemented on different test specimens, and their performances were evaluated for transducer translation and rotation. Simulation data was acquired using CIVA software, and tests with real data were conducted using the M2M Panther system. The results obtained show that the Wavelets algorithm yields good results for both translation and rotation within certain displacement ranges. On the other hand, the Features and Keypoints algorithms did not perform well with ultrasound images for either type of motion.
URI: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/34152
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