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dc.creatorLanghinoti, Laísa Zych-
dc.date.accessioned2024-07-23T14:50:26Z-
dc.date.available2024-07-23T14:50:26Z-
dc.date.issued2023-07-04-
dc.identifier.citationLANGHINOTI, Laísa Zych. Análise comparativa dos métodos de acionamento de seis passos e controle vetorial aplicados a motores síncronos de ímã permanente. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Pato Branco, 2023.pt_BR
dc.identifier.urihttp://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/34155-
dc.description.abstractThis work presents a comparative analysis between the six-step control method and the fieldoriented control method applied to a permanent magnet synchronous motor. The theoretical framework presents the necessary concepts for the development of the work, such as the Park Transform, the state-space model of the permanent magnet synchronous motor, the inverter circuit, and the control methods. For the six-step method, a proportional-integral controller was used for speed control, and for the field-oriented control method, three proportional-integral controllers were used for speed control and direct and quadrature axis currents. The numerical simulation in Matlab is presented, and subsequently, the practical implementation on a benchtop using the STM32F411CEU6 microcontroller. From the analyses, it was possible to observe that the permanent magnet synchronous motor achieved better efficiency when driven by the field-oriented control, with an average difference of approximately 6% compared to the six-step method.pt_BR
dc.languageporpt_BR
dc.publisherUniversidade Tecnológica Federal do Paranápt_BR
dc.rightsopenAccesspt_BR
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0/pt_BR
dc.subjectMotores síncronospt_BR
dc.subjectÍmãspt_BR
dc.subjectMotores elétricospt_BR
dc.subjectElectric motors, Synchronouspt_BR
dc.subjectMagnetspt_BR
dc.subjectElectric motorspt_BR
dc.titleAnálise comparativa dos métodos de acionamento de seis passos e controle vetorial aplicados a motores síncronos de ímã permanentept_BR
dc.title.alternativeComparative analysis of six step drive and vector control applied to permanent magnet synchronous motorspt_BR
dc.typebachelorThesispt_BR
dc.description.resumoEsse trabalho apresenta uma análise comparativa entre os métodos de controle de seis passos e por orientação de campo aplicados a um motor síncrono de imã permanente. O referencial teórico apresenta conceitos necessários para o desenvolvimento do trabalho, como a Transformada de Park, o modelo em espaço de estados do motor síncrono de imã permanente, o circuito do inversor e os métodos de controle. Para o método de seis passos foi utilizado um controlador proporcional integral para controle de velocidade e para o método por orientação de campo foram utilizados três controladores proporcionais integrais para controle de velocidade e correntes em eixo direto e em quadratura. A simulação numérica em Matlab é apresentada e, posteriormente, a implementação prática em bancada com o microcontrolador STM32F411CEU6. A partir das análises foi possível observar que o motor síncrono de imã permanente obteve melhor rendimento quando acionado pelo controle por orientação de campo, com diferença média de aproximadamente 6% em relação ao método de seis passos.pt_BR
dc.degree.localPato Brancopt_BR
dc.publisher.localPato Brancopt_BR
dc.contributor.advisor1Torrico, César Rafael Claure-
dc.contributor.advisor-co1Vargas, Diogo Ribeiro-
dc.contributor.referee1Torrico, César Rafael Claure-
dc.contributor.referee2Vargas, Diogo Ribeiro-
dc.contributor.referee3Carati, Emerson Giovani-
dc.contributor.referee4Guepfrih, Marcelo Flavio-
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.departmentDepartamento Acadêmico de Elétricapt_BR
dc.publisher.programEngenharia Elétricapt_BR
dc.publisher.initialsUTFPRpt_BR
dc.subject.cnpqCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICApt_BR
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