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Título: Sistema embarcado para o controle da distribuição longitudinal de grãos em semeadoras
Título(s) alternativo(s): Embedded system for the control of longitudinal grains distribution in seeders
Autor(es): Zagui, Alesandro Freire
Orientador(es): Neli, Roberto Ribeiro
Palavras-chave: Semeadura
Agricultura de precisão
Sistemas embarcados (Computadores)
Terraços (Agricultura)
Planting time
Precision farming
Embedded computer systems
Terracing
Data do documento: 25-Nov-2018
Editor: Universidade Tecnológica Federal do Paraná
Câmpus: Campo Mourao
Citação: ZAGUI, Alesandro Freire. Sistema embarcado para o controle da distribuição longitudinal de grãos em semeadoras. 2018. Dissertação (Mestrado em Inovações Tecnológicas) – Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Campo Mourão, 2018.
Resumo: Parece-nos razoável levar em consideração que a produção de alimentos e a preservação ambiental, e não apenas qualquer uma delas isoladamente, sejam pré- requisitos para a própria existência da espécie humana. Sob esta ótica, fica evidenciado que qualquer estratégia de preservação ambiental deva, necessariamente, considerar também a estratégia da produção de alimentos e viceversa. O desafio das empresas de base tecnológica é criar novas soluções que contribuam para um incremento na produção de alimentos, com redução na aplicação de insumos, e sem que novas áreas sejam agregadas à produção agrícola. Apesar dessa nova visão da produção agrícola ter contribuído significantemente para elevar a produção de alimentos e combustíveis renováveis no Brasil e no mundo, ainda existem lacunas a serem preenchidas. Neste contexto, este trabalho apresenta o desenvolvimento de um sistema embarcado para semeadoras de grãos, que consiste em substituir o sistema de acionamento com engrenagens e correntes dos distribuidores de sementes por um sistema eletromecânico de forma eficiente, cujas características gerais diferem das demais formas e modelos de acionadores de distribuidores de sementes e fertilizantes, amplamente conhecidas pelo atual estado da técnica. Ao final é apresentando um estudo de caso, cujo valor de deslocamento ocorrido em cada linha de semeadura é ajustado por um método de cálculo de deslocamento, homogeneizando a distribuição de sementes na semeadura em contorno.
Abstract: It seems reasonable to take into account that food production and environmental preservation, not just any of them in isolation, are prerequisites for the very existence of the human species. From this perspective, it is evidenced that any strategy of environmental preservation must, necessarily, also consider the strategy of food production, and vice versa. The challenge of technology-based companies is to create new solutions that contribute to an increase in food production, with a reduction in the application of inputs, and without new areas being added to agricultural production. Although this new vision of agricultural production has contributed significantly to raising the production of food and renewable fuels in Brazil and the world, there are still gaps to be filled. In this context, this work presents the development of an embedded system for grain seeders, which consists of replacing the drive system with gears and chains of seed distributors by an electromechanical system in an efficient, whose general characteristics differ from the other forms and models of actuators of seed and fertilizer distributors, widely known by the current state of the art. At the end, it is presented a case study, whose displacement value in each sowing line is adjusted by a displacement calculation method, homogenizing the seed distribution in the contour planting.
URI: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/4123
Aparece nas coleções:CM - Programa de Pós-Graduação em Inovações Tecnológicas

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