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http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/6062| Título: | Controlador Fuzzy em FPGA para aplicação em sistemas inteligentes de navegação |
| Autor(es): | Anjos, Hugo Leonardo Minanti dos |
| Orientador(es): | Cunha, Marcio Rodrigues da |
| Palavras-chave: | Lógica difusa Sistema de controle inteligente VHDL (Linguagem descritiva de hardware) Arranjos de lógica programável em campo Fuzzy logic Intelligent control systems VHDL (Computer hardware description language) Field programmable gate arrays |
| Data do documento: | 10-Ago-2018 |
| Editor: | Universidade Tecnológica Federal do Paraná |
| Câmpus: | Campo Mourao |
| Citação: | ANJOS, Hugo Leonardo Minanti dos. Controlador Fuzzy em FPGA para aplicação em sistemas inteligentes de navegação. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Eletrônica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Campo Mourão, 2018. |
| Resumo: | O escopo deste trabalho foi o desenvolvimento e a implementação de um sistema de navegação inteligente utilizando-se da lógica fuzzy, desenvolvida na linguagem de descrição de hardware VHDL, e a sua implementação usando o software de desenvolvimento Quartus II, da fabricante ALTERA. O objetivo do sistema de navegação proposto foi de que o protótipo caminhe sem colidir em nenhum obstáculo, usando para isso, três sensores de distância localizados a frente e aos lados do protótipo, e se locomovendo através de dois motores de corrente contínua. Os resultados deste trabalho, obtidos por meio de simulação e implementação prática foram comparados aos resultados obtidos com as simulações feitas no software do MATLAB. |
| Abstract: | This work proposes the development and implementation of an intelligent navigation system using fuzzy logic, developed in the hardware description language VHDL, and its implementation using the development software Quartus II, from the manufacturer ALTERA. The proposed navigation system aims the prototype walk without colliding in any obstacle using, for this, three distance sensors located at the front and sides of the prototype, and moved by two direct current motors. The results of this work, obtained through simulation and practical implementation, were compared to the results obtained with the simulations made in MATLAB software. |
| URI: | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/6062 |
| Aparece nas coleções: | CM - Engenharia Eletrônica |
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