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http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/7145| Título: | Utilização de um microcontrolador da família kinetis para controle de motores CC por meio do Matlab/Simulink |
| Autor(es): | Medeiros, Marcus Vinícius |
| Orientador(es): | Montezuma, Marcio Aurelio Furtado |
| Palavras-chave: | Velocidade Sistemas de comunicação sem fio Microcontroladores Speed Wireless communication systems Microcontrollers |
| Data do documento: | 13-Nov-2017 |
| Editor: | Universidade Tecnológica Federal do Paraná |
| Câmpus: | Cornelio Procopio |
| Citação: | MEDEIROS, Marcus Vinícius. Utilização de um microcontrolador da família kinetis para controle de motores CC por meio do Matlab/Simulink. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) – Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Cornélio Procópio, 2017. |
| Resumo: | Atualmente plantas didáticas existem como ferramentas de auxílio ao ensino de sistemas de controle em razão de se mostrar um meio simples de conexão entre a prática e a teoria. Entretanto o acesso a estas plataformas de aprendizado tem restrição em relação ao tempo de uso e aos horários permitidos, uma vez que, na maioria das vezes os componentes das plantas estão contidos em laboratórios. Este trabalho de conclusão de curso tem como objetivo o desenvolvimento de um sistema de comunicação sem fio que tem por finalidade controlar a velocidade de um servomotor de forma remota. Para isso será utilizado um sistema de comunicação sem fio bluetooth, um microcontrolador NXP da família Kinetis e uma bancada de servomotor, de forma que a técnica de controle desejada possa ser implementada por meio do MATLAB/Simulink. A planta didática em questão mostrou funcionalidade e estabilidade nos testes realizados,satisfazendo os objetivos do trabalho. Ainda, toda documentação do protocolo utilizado foi detalhada para que qualquer pessoa possa replicar o conteúdo e resultados deste trabalho, auxiliando desta maneira em problemas de estudantes com restrições de acesso a laboratórios. |
| Abstract: | Currently, didatic plants exist as tools to support the teaching of control because it is a simple way of connecting practice and theory. However the access to these learning platforms has restriction of time of use and the hours allowed to work with them. Therefore, in most cases, the components of the plants are contained in disputed laboratories. This work proposes the development of a wireless communication system designed to control the speed of a servomotor remotely. For that, it be used a bluetooth wireless communication, an NXP microcontroller from the Kinetis family and a servomotor, with control technique implemented through MATLAB / Simulink. Finally, one of the results was that the didactic plant in question showed functionality and stability in the tests performed. In addition, all documentation of the protocol used was detailed, so that anyone can replicate the content and results of this work, helping students solving their problems with laboratory restrictions. |
| URI: | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/7145 |
| Aparece nas coleções: | CP - Engenharia de Controle e Automação |
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