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http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/7164| Título: | Controle por realimentação de saída de sistemas lineares a parâmetros variantes no tempo |
| Autor(es): | Leme, Pedro Victor |
| Orientador(es): | Agulhari, Cristiano Marcos |
| Palavras-chave: | Sistemas lineares Teoria do controle Sistemas de controle por realimentação Desigualdades (Matemática) Linear systems Control theory Feedback control systems Inequalities (Mathematics) |
| Data do documento: | 9-Nov-2016 |
| Editor: | Universidade Tecnológica Federal do Paraná |
| Câmpus: | Cornelio Procopio |
| Citação: | LEME, Pedro Victor. Controle por realimentação de saída de sistemas lineares a parâmetros variantes no tempo. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Cornélio Procópio, 2016. |
| Resumo: | Este trabalho é dedicado ao estudo de técnicas para a síntese de controladores por realimentação de saída para sistemas lineares a parâmetros variantes no tempo, tendo como principal ferramenta o uso de desigualdades matriciais lineares. É utilizado um banco de dados de sistemas lineares a parâmetros variantes, gerado pelo autor, a serem estabilizados pelos métodos que são abordados. No decorrer do trabalho é apresentada a metodologia utilizada para implementação das técnicas de controle, bem como uma série de considerações feitas para tornar possível a comparação entre as diferentes abordagens. |
| Abstract: | This work is dedicated to study of techniques for the synthesis of output feedback controllers for linear systems with time-varying parameters, having as the main tool the use of linear matrix inequalities. It is used a database of linear systems with varying parameters, generated by the author, to be stabilized by methods that are addressed. Along this work is presented the methodology used to implement control techniques, as well as several considerations to make it possible to compare between different approaches. |
| URI: | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/7164 |
| Aparece nas coleções: | CP - Engenharia de Controle e Automação |
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