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http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/777
Título: | Estratégia de controle de máquinas elétricas utilizando a teoria não-falseada |
Autor(es): | Postali, Felipe Barreiro |
Orientador(es): | Sumar, Rodrigo Rodrigues |
Palavras-chave: | Teoria do controle Máquinas elétricas Controladores PID Control theory Electric machinery PID controllers |
Data do documento: | 30-Ago-2012 |
Editor: | Universidade Tecnológica Federal do Paraná |
Câmpus: | Cornelio Procopio |
Citação: | POSTALI, Felipe Barreiro. Estratégia de controle de máquinas elétricas utilizando a teoria não-falseada. 2012. 72 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) -Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Cornélio Procópio, 2012. |
Resumo: | Este trabalho apresenta uma estratégia alternativa aos métodos tradicionais de controle de velocidade de motores de introdução e motores de corrente contínua utilizando a Teoria Não-Faseada.A adaptação dos ganhos do Controlador PI Não-Falseado em tempo real baseia-se desta forma, a necessidade de um modelo de planta para a sintonia do controlador.Resultados comparativos com controladores proporcionais integrais são apresentados para validar a proposta. |
Abstract: | This work presents an alternative strategy to tradicional speed control methods for three-phase induction motor and direct current motor by using the Unfalsified Control Theory.The adaptation real time PI controller gain is basead on the selection of eligible sets through a learning algorithm.The requeriment for a plant model used in the controller tuning is thus eliminated. Simulation results of the adaptive proportional integral controller that validate the proposal are presented. |
URI: | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/777 |
Aparece nas coleções: | CP - Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica |
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