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http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/9401| Título: | Classificação de produto em linha de processos de fabricação de bielas utilizando recursos da automação |
| Autor(es): | Coelho, Tarcísio Trojan |
| Orientador(es): | Santos, Winderson Eugenio dos |
| Palavras-chave: | Robótica Robôs industriais Programação (Computadores) Controladores elétricos Robotics Robots, Industrial Computer programming Electric controllers |
| Data do documento: | 12-Mar-2014 |
| Editor: | Universidade Tecnológica Federal do Paraná |
| Câmpus: | Curitiba |
| Citação: | COELHO, Tarcísio Trojan. Classificação de produto em linha de processos de fabricação de bielas utilizando recursos da automação. 2014. 92 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, 2014. |
| Resumo: | Este trabalho apresenta uma abordagem prática dos requisitos para programação de um CLP para atender a uma célula robotizada de inspeção final e classificação de bielas, com foco nos sinais trocados entre o CLP, o robô e os periféricos. Apresenta exemplos de sinais necessários para estruturar a lógica de comandos enviados ao robô e aos periféricos. |
| Abstract: | This paper presents a practical approach to the requirements of a PLC programming to meet a robot cell for final inspection and classification of rods, with focus on the signals exchanged between the PLC, the robot and peripherals. Presents examples of signals needed to structure the logic of commands sent to the robot and peripherals. |
| URI: | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/9401 |
| Aparece nas coleções: | CT - Tecnologia em Automação Industrial |
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