Plataforma mecânica aberta para desenvolvimento em robótica móvel

Cordoni, Felipe Augusto

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Campo DC	Valor	Idioma
dc.creator	Cordoni, Felipe Augusto
dc.date.accessioned	2020-11-12T13:40:37Z	-
dc.date.available	2020-11-12T13:40:37Z	-
dc.date.issued	2016-06-01
dc.identifier.citation	CORDONI, Felipe Augusto. Plataforma mecânica aberta para desenvolvimento em robótica móvel. 2016. 25 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Tecnologia em Mecatrônica Industrial) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, 2016.	pt_BR
dc.identifier.uri	http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/9496	-
dc.description.abstract	This work describes the development of an open mechanical platform for mobile robotics. It is justified by the lack of such a platform for students that could be easily reproduced and cheap. The platform was designed with a standard motor and its mechanic was projected to be simple enough to be manufactured with conventional machines. A basic microcontroller system was developed to test the platform also. A manual with instructions for the assemblage of the platform was also elaborated. Both, the manual and the CAD files with the design are going to be publish, to allow potential users to manufacture its own device. Despite some minor deficiencies, the platform could be used to the development of didactic mobile robots. The mechanics and electronics of the platform could be easily improved.	pt_BR
dc.language	por	pt_BR
dc.publisher	Universidade Tecnológica Federal do Paraná	pt_BR
dc.rights	openAccess	pt_BR
dc.subject	Mecatrônica	pt_BR
dc.subject	Robótica	pt_BR
dc.subject	Robôs	pt_BR
dc.subject	Robôs - Programação	pt_BR
dc.subject	Mechatronics	pt_BR
dc.subject	Robotics	pt_BR
dc.subject	Robots	pt_BR
dc.subject	Robots - Programming	pt_BR
dc.title	Plataforma mecânica aberta para desenvolvimento em robótica móvel	pt_BR
dc.title.alternative	Open mechanical platform for the development of projects in mobile robotics	pt_BR
dc.type	bachelorThesis	pt_BR
dc.description.resumo	Este trabalho descreve o desenvolvimento de uma plataforma mecânica para robótica móvel. Seu desenvolvimento é justificado pela carência de uma plataforma desse porte de baixo custo e fácil obtenção. Por isso, o projeto foi elaborado utilizando-se um motor padrão de fácil aquisição e a mecânica foi pensada de forma que possa ser fabricada usando máquinas convencionais. O propósito é que a plataforma possa ser facilmente fabricada mesmo em empresas sem alta tecnologia. São descritas também a eletrônica e programação básica desenvolvida para testar a plataforma. Foi elaborado um manual de reprodução, para que a plataforma possa ser construída por interessados em estudar robótica móvel. Tanto o manual quanto os arquivos que permitem a fabricação do sistema serão disponibilizados para que fiquem disponíveis aos potenciais usuários. A plataforma cumpre seu papel básico, ou seja, é possível utilizá-la para o desenvolvimento de robôs móveis, embora apresente algumas falhas menores. A plataforma ainda permite que sejam implementadas melhorias tanto mecânicas quanto eletrônicas.	pt_BR
dc.degree.local	Curitiba	pt_BR
dc.publisher.local	Curitiba	pt_BR
dc.contributor.advisor1	Sato, Gilson Yukio
dc.contributor.referee1	Sato, Gilson Yukio
dc.contributor.referee2	Sato, Gilson Yukio
dc.contributor.referee3	Sato, Gilson Yukio
dc.publisher.country	Brasil	pt_BR
dc.publisher.program	Tecnologia em Mecatrônica Industrial	pt_BR
dc.publisher.initials	UTFPR	pt_BR
dc.subject.cnpq	CNPQ::OUTROS::ENGENHARIA MECATRONICA	pt_BR
Aparece nas coleções:	CT - Tecnologia em Mecatrônica Industrial

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Arquivo	Descrição	Tamanho	Formato
CT_COMET_2016_1_4.pdf		3,29 MB	Adobe PDF	Visualizar/Abrir

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