1. Repositório Institucional da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT)
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dc.creatorMachado, Guilherme Zasyeki
dc.date.accessioned2020-11-12T13:44:00Z-
dc.date.available2020-11-12T13:44:00Z-
dc.date.issued2013-10-10
dc.identifier.citationMACHADO, Guilherme Zasyeki. Desenvolvimento de um kit didático para estudo de robótica: veículo remotamente controlado através da plataforma ROS. 2013. 76 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, 2013.pt_BR
dc.identifier.urihttp://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/9577-
dc.description.abstractThe focus of this work is to develop a remotely controlled vehicle using the robotics framework ROS and clarify basic concepts of the platform through tutorials. Devel-opment boards based on the Arduino platform were used, together with a 6 wheel Wild Thumper vehicle, a Panda Board and an Android smartphone.pt_BR
dc.languageporpt_BR
dc.publisherUniversidade Tecnológica Federal do Paranápt_BR
dc.subjectRobóticapt_BR
dc.subjectAndroid (Recurso eletrônico)pt_BR
dc.subjectRobôs - Programaçãopt_BR
dc.subjectRobôs - Sistemas de controlept_BR
dc.subjectRoboticspt_BR
dc.subjectAndroid (Electronic resource)pt_BR
dc.subjectRobots - Programmingpt_BR
dc.subjectRobots - Control systemspt_BR
dc.titleDesenvolvimento de um kit didático para estudo de robótica: veículo remotamente controlado através da plataforma ROSpt_BR
dc.typebachelorThesispt_BR
dc.description.resumoO trabalho consiste em desenvolver um veículo remotamente controlado através do framework de robótica ROS e, através de tutoriais, visa esclarecer conceitos básicos da plataforma. Para isso utilizou-se placas de desenvolvimento baseadas na plata-forma Arduino, um veículo Wild Thumper de 6 rodas, uma Panda Board e um smar-tphone Android.pt_BR
dc.degree.localCuritibapt_BR
dc.publisher.localCuritibapt_BR
dc.contributor.advisor1Vieira, Juliano Mourão
dc.publisher.departmentDepartamento Acadêmico de Eletrotécnicapt_BR
dc.subject.cnpqTecnologia em Mecatrônica Industrialpt_BR
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