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Câmpus | Programa/Curso | Data do documento | Título | Autor(es) |
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Cornelio Procopio | Engenharia de Controle e Automação | 3-Nov-2016 | Controle preditivo generalizado de manipulador SCARA | Contieri, Veridiana Furini |
Cornelio Procopio | Engenharia Mecânica | 24-Out-2016 | Modelagem dinâmica e controle de um manipulador paralelo de seis graus de liberdade | Bozon, Victor Renan |
Cornelio Procopio | Engenharia Mecânica | 10-Jun-2016 | Análise de incertezas paramétricas em sistemas mecânicos | Samezina, Vinícius |
Cornelio Procopio | Engenharia de Controle e Automação | 16-Nov-2016 | Controle robusto de robô paralelo baseado em compensação paralela distribuída | Grossi, Thiago Murilo |
Cornelio Procopio | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica | 2-Dez-2019 | Análise do desempenho cinemático de um mecanismo planar paralelo sujeito a incertezas | Proenca, Tyago Fylipe Vieira |
Cornelio Procopio | Engenharia Mecânica | 23-Dez-2017 | Análise de incertezas paramétricas de sistemas mecânicos considerando incertezas intervalares | Martins, Jean Marcel Peres |
Cornelio Procopio | Engenharia de Controle e Automação | 13-Nov-2018 | Controle de força de uma junta robótica | Vidal, Tayane Soares |
Cornelio Procopio | Engenharia Mecânica | 12-Jun-2015 | Otimização dos parâmetros estruturais da plataforma Stewart para uma tarefa determinada | Santos, Fábio Pacholok dos |
Cornelio Procopio | Engenharia Mecânica | 2015 | Modelagem e otimização de um mecanismo planar paralelo com dois graus de liberdade | Silva, Jhonata Eduardo Santos |
Cornelio Procopio | Engenharia Mecânica | 1-Jun-2015 | Projeto ótimo de manipuladores paralelos em um espaço de trabalho determinado | Mazari, Daniel Frederico |
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