Câmpus | Programa/Curso | Data do documento | Título | Autor(es) |
Apucarana | Engenharia de Computação | 13-Nov-2023 | Desenvolvimento de um modelo cinemático para um veículo terrestre de baixo custo que utiliza de sistemas inteligentes para navegação autônoma | Rodrigues, Mariana Gonçalves |
Curitiba | Engenharia Elétrica | 25-Nov-2022 | Desenvolvimento e implementação de sistema de navegação para robô autônomo terrestre | Chagas, Bruno Arriello; Gonçalves, Rafael Piazentin Freire |
Ponta Grossa | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica | 22-Dez-2020 | Design and development of algorithms and control strategies for automatic parking systems: advanced driver assistance system | Manuel, Calequela João Tomé |
Ponta Grossa | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica | 28-Ago-2023 | Development and simulation of an autonomous parking system using a low-cost lidar sensor and ultrasonic sensors | Ayres, Luan Gabriel dos Santos |
Ponta Grossa | Engenharia Elétrica | 5-Dez-2019 | Estudo do algoritmo de localização e mapeamento simultâneos para construção e atualização de mapas para veículos autônomos | Rocha, Felipe Ferrarez; Mazur, Manoel Victor |
Ponta Grossa | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica | 18-Dez-2020 | Estudo e análise comparativa de algoritmos de planejamento de caminho para veículos autônomos | Pizyblski, Manoela Gonçalves |
Curitiba | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial | 15-Dez-2020 | Método colaborativo para posicionamento de precisão usando VANT e VTNT para a inspeção detalhada de torres de distribuição de energia elétrica | Cantieri, Alvaro Rogerio |
Apucarana | Engenharia Elétrica | 15-Jun-2023 | Projeto e desenvolvimento de um veículo autônomo de superfície para coleta de amostras de água | Moraes, Jhonatas Willian Gonçalves de |
Ponta Grossa | Engenharia Elétrica | 11-Dez-2020 | Sistema adaptativo de identificação e rastreamento para classificação e localização de objetos em tempo real baseado em câmeras para veículos autônomos | Alessi, Adriane; Hoffmann, João Eduardo |
Apucarana | Engenharia de Computação | 16-Nov-2023 | Sistema autônomo de predição de rotas para veículos terrestres | Silva, Anderson Soares da |