1. Repositório Institucional da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT)

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CâmpusPrograma/CursoData do documentoTítuloAutor(es)
Curitiba-2008Aquisição de imagens e controle de uma cabeça robótica com visão estéreoFernandes, Fernanda Silva Chianca; Vieira Neto, Hugo; Nunes, João Felipe Calvo
MedianeiraCiência da Computação30-Abr-2021Automação de processos da contratação de cartões e cheques utilizando RPA na cooperativa de crédito Sicredi Nossa Terra PR/SPPaula, Alexandre Mateus Jasper de
Curitiba-2005Automated exploration and inspection: comparing two visual novelty detectorsVieira Neto, Hugo; Nehmzow, Ulrich
Curitiba-10-Mai-2013Automatização de operações em um processo de fabricação de cabeçotes de motoresSantos, Eduardo Henrique dos
Ponta GrossaTecnologia em Automação Industrial24-Jun-2016Avaliação de um sistema didático aplicado no ensino de robóticaMachado, Schaiany de Fatima; Diniz, Hellen Christine Hass
CuritibaCurso de Engenharia de Controle e Automação1-Dez-2016Brinsk: seguidor de linha musical para introdução à engenhariaTaminato, Lucas Kazuyuki; Orth, Matheus Pimentel da Silva
CuritibaEngenharia Eletrônica1-Jul-2022Circuitos microcontrolados utilizados como ferramentas de ensinoReis Neto, João dos
Curitiba-12-Mar-2014Classificação de produto em linha de processos de fabricação de bielas utilizando recursos da automaçãoCoelho, Tarcísio Trojan
Ponta GrossaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia de Produção24-Nov-2023Comparativo de eficiência de controladores lineares no controle de posicionamento de um manipulador robótico com dois graus de liberdadeSantos, Guilherme Pacheco dos
CuritibaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial4-Out-2021Comportamento coletivo e bioinspirado para sistemas multirrobôRohrich, Ronnier Frates
ApucaranaEngenharia Têxtil10-Jun-2022Considerações do cenário contemporâneo de tecnologia 4.0 em indústria de confecçõesFernandes, Guilherme Martins
Cornelio ProcopioTecnologia em Automação Industrial29-Out-2014Construção de um braço robótico didático com três graus de liberdade controlado por ArduinoOliveira, Eduardo Lino de
ToledoCurso de Engenharia Eletrônica4-Jul-2019Construção, modelagem e controle de um robô móvel de acionamento diferencialRodrigues, Ronaldo Mohr
CuritibaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial15-Jul-2019Contribuições para o balanceamento de uma linha de manufatura robotizada por meio de programação matemáticaMolina, Rafael Gobbi
Cornelio ProcopioEngenharia de Controle e Automação13-Nov-2018Controle de força de uma junta robóticaVidal, Tayane Soares
Ponta GrossaTecnologia em Automação Industrial10-Dez-2014Controle de um braço robótico através de eletromiografiaSarro Junior, Antonio Donizeti de; Mendes Júnior, José Jair Alves; Frantz, Steffan Hideki
CuritibaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial25-Ago-2021Controle de velocidade baseado em modelo dinâmico com restrições para um robô diferencial escalador magnéticoSantos, Higor Barbosa
Ponta GrossaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica26-Fev-2015Controle não linear de posição e vibração de manipuladores robóticos com juntas e elos flexíveis utilizando materiais inteligentesLima, Jeferson José de
CuritibaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial10-Nov-2023Controle preditivo de trajetórias com restrição no sinal de controle via redes neuraisHartmann, Mikael Nedel
Cornelio ProcopioPrograma de Pós-Graduação em Informática15-Fev-2022Coordenação de robô autônomo por meio de visão computacionalBertoncini, Joao Paulo Scarabelo
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