Navegando por Assunto Robotics
Mostrando resultados 21 a 40 de 117
< Anterior
Próximo >
Câmpus | Programa/Curso | Data do documento | Título | Autor(es) |
---|---|---|---|---|
Curitiba | Engenharia Eletrônica | 1-Jul-2022 | Circuitos microcontrolados utilizados como ferramentas de ensino | Reis Neto, João dos |
Curitiba | - | 12-Mar-2014 | Classificação de produto em linha de processos de fabricação de bielas utilizando recursos da automação | Coelho, Tarcísio Trojan |
Ponta Grossa | Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Produção | 24-Nov-2023 | Comparativo de eficiência de controladores lineares no controle de posicionamento de um manipulador robótico com dois graus de liberdade | Santos, Guilherme Pacheco dos |
Curitiba | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial | 4-Out-2021 | Comportamento coletivo e bioinspirado para sistemas multirrobô | Rohrich, Ronnier Frates |
Apucarana | Engenharia Têxtil | 10-Jun-2022 | Considerações do cenário contemporâneo de tecnologia 4.0 em indústria de confecções | Fernandes, Guilherme Martins |
Cornelio Procopio | Tecnologia em Automação Industrial | 29-Out-2014 | Construção de um braço robótico didático com três graus de liberdade controlado por Arduino | Oliveira, Eduardo Lino de |
Toledo | Curso de Engenharia Eletrônica | 4-Jul-2019 | Construção, modelagem e controle de um robô móvel de acionamento diferencial | Rodrigues, Ronaldo Mohr |
Curitiba | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial | 15-Jul-2019 | Contribuições para o balanceamento de uma linha de manufatura robotizada por meio de programação matemática | Molina, Rafael Gobbi |
Cornelio Procopio | Engenharia de Controle e Automação | 13-Nov-2018 | Controle de força de uma junta robótica | Vidal, Tayane Soares |
Ponta Grossa | Tecnologia em Automação Industrial | 10-Dez-2014 | Controle de um braço robótico através de eletromiografia | Sarro Junior, Antonio Donizeti de; Mendes Júnior, José Jair Alves; Frantz, Steffan Hideki |
Curitiba | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial | 25-Ago-2021 | Controle de velocidade baseado em modelo dinâmico com restrições para um robô diferencial escalador magnético | Santos, Higor Barbosa |
Ponta Grossa | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica | 26-Fev-2015 | Controle não linear de posição e vibração de manipuladores robóticos com juntas e elos flexíveis utilizando materiais inteligentes | Lima, Jeferson José de |
Curitiba | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial | 10-Nov-2023 | Controle preditivo de trajetórias com restrição no sinal de controle via redes neurais | Hartmann, Mikael Nedel |
Cornelio Procopio | Programa de Pós-Graduação em Informática | 15-Fev-2022 | Coordenação de robô autônomo por meio de visão computacional | Bertoncini, Joao Paulo Scarabelo |
Cornelio Procopio | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica | 14-Ago-2015 | Desenvolvimento de arquiteturas híbridas através de sistemas computacionais inteligentes aplicados à robótica móvel autônoma | Silva, Esdras Salgado da |
Curitiba | - | 15-Mar-2012 | Desenvolvimento de robô móvel e análise qualitativa de algorítmos de navegação fuzzy | Marin, Alexandre Jacques; Borges, Júlio Cesar Nardelli; Wergrzn, Yuri Antin |
Campo Mourao | Engenharia Eletrônica | 17-Nov-2022 | Desenvolvimento de um aplicativo no ambiente do Matlab para o robô PUMA 560 | Souza, Eber Delgado de |
Cornelio Procopio | Engenharia Elétrica | 27-Set-2018 | Desenvolvimento de um kit didático microcontrolado para ensino de robótica com base no robô FANUC LR MATE 200IC | Ferri, Giulia Andrea |
Curitiba | - | 10-Out-2013 | Desenvolvimento de um kit didático para estudo de robótica: veículo remotamente controlado através da plataforma ROS | Machado, Guilherme Zasyeki |
Curitiba | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial | 21-Dez-2020 | Desenvolvimento de um manipulador para a inspeção de corpos submersos | Nogueira, Rafael de Castro Martins |