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Título: Análise comparativa dos métodos de acionamento de seis passos e controle vetorial aplicados a motores síncronos de ímã permanente
Título(s) alternativo(s): Comparative analysis of six step drive and vector control applied to permanent magnet synchronous motors
Autor(es): Langhinoti, Laísa Zych
Orientador(es): Torrico, César Rafael Claure
Palavras-chave: Motores síncronos
Ímãs
Motores elétricos
Electric motors, Synchronous
Magnets
Electric motors
Data do documento: 4-Jul-2023
Editor: Universidade Tecnológica Federal do Paraná
Câmpus: Pato Branco
Citação: LANGHINOTI, Laísa Zych. Análise comparativa dos métodos de acionamento de seis passos e controle vetorial aplicados a motores síncronos de ímã permanente. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Pato Branco, 2023.
Resumo: Esse trabalho apresenta uma análise comparativa entre os métodos de controle de seis passos e por orientação de campo aplicados a um motor síncrono de imã permanente. O referencial teórico apresenta conceitos necessários para o desenvolvimento do trabalho, como a Transformada de Park, o modelo em espaço de estados do motor síncrono de imã permanente, o circuito do inversor e os métodos de controle. Para o método de seis passos foi utilizado um controlador proporcional integral para controle de velocidade e para o método por orientação de campo foram utilizados três controladores proporcionais integrais para controle de velocidade e correntes em eixo direto e em quadratura. A simulação numérica em Matlab é apresentada e, posteriormente, a implementação prática em bancada com o microcontrolador STM32F411CEU6. A partir das análises foi possível observar que o motor síncrono de imã permanente obteve melhor rendimento quando acionado pelo controle por orientação de campo, com diferença média de aproximadamente 6% em relação ao método de seis passos.
Abstract: This work presents a comparative analysis between the six-step control method and the fieldoriented control method applied to a permanent magnet synchronous motor. The theoretical framework presents the necessary concepts for the development of the work, such as the Park Transform, the state-space model of the permanent magnet synchronous motor, the inverter circuit, and the control methods. For the six-step method, a proportional-integral controller was used for speed control, and for the field-oriented control method, three proportional-integral controllers were used for speed control and direct and quadrature axis currents. The numerical simulation in Matlab is presented, and subsequently, the practical implementation on a benchtop using the STM32F411CEU6 microcontroller. From the analyses, it was possible to observe that the permanent magnet synchronous motor achieved better efficiency when driven by the field-oriented control, with an average difference of approximately 6% compared to the six-step method.
URI: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/34155
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