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http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/17151| Título: | Controle e análise da velocidade de servos-motores de manipuladores cartesianos em uma linha automatizada de estamparia |
| Autor(es): | Tomaschitz, Flávio Roberto Sfair |
| Orientador(es): | Nabas, Kleber Kendy Horikawa |
| Palavras-chave: | Servomecanismos Robôs - Sistemas de controle Manipuladores (Mecanismo) Servomechanisms Robots - Control systems Manipulators (Mechanism) |
| Data do documento: | 7-Nov-2013 |
| Editor: | Universidade Tecnológica Federal do Paraná |
| Câmpus: | Curitiba |
| Citação: | TOMASCHITZ, Flávio Roberto Sfair. Controle e análise da velocidade de servos-motores de manipuladores cartesianos em uma linha automatizada de estamparia. 2013. 49 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Especialização) – Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, 2013. |
| Resumo: | Este trabalho tem a propor um sistema de controle da velocidade de servo-motor em alimentadores de chapas, visando atenuar a fadiga de seus componentes. Inicialmente são detalhados as características e funcionamento dos servos-motores, informações sobre manipuladores cartesianos (Twist) e sua estrutura. Em seguida, será feita a análise a partir da coleta de dados e a utilização do software Matlab/Simulink para se realizar o estudo da curva ideal para o controle da velocidade no servos-motores. Esta pesquisa será de caráter explicativo e por fim será realizada comparações das curvas simuladas em relação a rotação por minuto do eixo no servo motor com as características do fabricante levando em conta o tempo de produção, tempo de manutenção, vida útil dos componentes e peças produzidas. |
| Abstract: | This work is to propose a system of speed control servo motor on sheet feeders, to mitigate fatigue of its components. Initially, the detailed characteristics and performance of servants-engines, information about Cartesian manipulators (Twist) and structure. Then the analysis will be done through data collection and use of Matlab/Simulink to perform the study of the ideal curve for speed control motors in servants. . This study will be an explanatory and will eventually be simulated curves of comparisons performed against rotation per minute of the shaft servo motor with the features of the manufacturer taking into account the time of production downtime, service life of components and parts produced . |
| URI: | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/17151 |
| Aparece nas coleções: | CT - Automação Industrial |
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