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http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/2416| Título: | Controle da vibração de transporte vertical considerando a aplicação de amortecedores magneto-reológicos |
| Título(s) alternativo(s): | Vibration control of vertical transportation considering the application of magnetorheological dampers |
| Autor(es): | Santos, Leandro Camargo Claro dos |
| Orientador(es): | Tusset, Angelo Marcelo |
| Palavras-chave: | Elevadores Vibração Lógica difusa Elevators Vibration Fuzzy logic |
| Data do documento: | 24-Abr-2017 |
| Editor: | Universidade Tecnológica Federal do Paraná |
| Câmpus: | Ponta Grossa |
| Citação: | SANTOS, Leandro Camargo Claro dos. Controle da vibração de transporte vertical considerando a aplicação de amortecedores magneto-reológicos. 2017. 111 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Ponta Grossa, 2017. |
| Resumo: | Este trabalho tem por finalidade apresentar um estudo do sistema de transporte vertical de alto desempenho, já que os níveis de vibrações com o deslocamento em altas velocidades são desconfortáveis aos passageiros. Para a redução destas vibrações é proposto a utilização de amortecedores Magneto-Reológico (MR), controlado pela corrente elétrica aplicada na bobina do amortecedor, com o objetivo de reduzir a aceleração ou o deslocamento horizontal do elevador. Para o controle da corrente elétrica do amortecedor, foram propostas duas estratégias de controle: um controle considerando lógica Fuzzy, com o objetivo de reduzir o deslocamento horizontal, e um controle Ótimo com Regulador Linear Quadrático (LQR), com o objetivo de reduzir o nível de aceleração da vibração do elevador e o seu deslocamento horizontal. Ambas as estratégias determinam a corrente elétrica a ser aplicada na bobina do amortecedor. Resultados numéricos apresentados no trabalho demonstram que os controles foram eficientes em reduzir o deslocamento horizontal, mas apenas o controle LQR foi eficiente na redução dos níveis de aceleração. |
| Abstract: | This work aims to present a study of a vertical transportation of high performance system, as vibration levels with its displacement at higher speeds are uncomfortable to passengers. To the reduction of these vibrations, it is proposed the using of magnetorheological dampers (MR) controlled by the electric current applied to the coil of the damper, with the objective of reducing acceleration or horizontal displacement of the elevator. They were proposed two control logic to the control of damper’s electric current: a control considering Fuzzy logic aiming to reduce the horizontal displacement, and an Optimum Linear Quadratic Regulator control (LQR) in order to reduce the acceleration level of elevator vibration and its horizontal displacement. Both strategies determine the electric current to be applied in the damper coil. Numerical results presented in the work showed the controls were efficient to reduce the horizontal displacement, however only LQR control was efficient in reduce the acceleration levels. |
| URI: | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/2416 |
| Aparece nas coleções: | PG - Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica |
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