1. Repositório Institucional da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT)
  2. POS - Programas de Pós-Graduação Stricto-Sensu (Mestrados e Doutorados)
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  4. CP - Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica
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dc.creatorPauli, Renata Baraldi de-
dc.date.accessioned2018-05-25T14:44:20Z-
dc.date.available2018-05-25T14:44:20Z-
dc.date.issued2017-03-09-
dc.identifier.citationPAULI, Renata Baraldi de. Síntese de controladores misto H2/H [infinito] para sistemas de controle via rede. 2017. 67 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Cornélio Procópio, 2017.pt_BR
dc.identifier.urihttp://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/3195-
dc.description.abstractThe problem addressed in this work is a Networked Control System (NCS) design for linear parameter varying (LPV) systems, considering that both the input signal and states variables are subject to delays inherent to the network. This work proposes the use of a robust stabilization method based on the Lyapunov-Krasovskii functional, using a mixed H2/H∞ control technique, which relies on the resolution of a set of Linear Matrix Inequalities (LMIs) conditions. To this end, it is developed a synthesis condition for the H2 controller and, for the H∞ controller, conditions established in the literature are used. The LMI problem is solved in a polytopical way, considering that the variables are polynomially dependent of parameters, being the polynomials of arbitrary degree. The effectiveness of the technique is illustrated by a numerical experiment, comparing the results obtained with the mixed control, H∞ control and H2 control.pt_BR
dc.description.sponsorshipCoordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)pt_BR
dc.description.sponsorshipFundação Araucária de Apoio ao Desenvolvimento Científico e Tecnológico do Paranápt_BR
dc.languageporpt_BR
dc.publisherUniversidade Tecnológica Federal do Paranápt_BR
dc.rightsopenAccesspt_BR
dc.subjectSistemas de parâmetros distribuidospt_BR
dc.subjectControladores elétricospt_BR
dc.subjectEngenharia elétricapt_BR
dc.subjectDistributed parameter systemspt_BR
dc.subjectElectric controllerspt_BR
dc.subjectElectric engineeringpt_BR
dc.titleSíntese de controladores misto H2/H [infinito] para sistemas de controle via redept_BR
dc.title.alternativeSynthesis of mixed H2/H [infinite] controllers for networked control systemspt_BR
dc.typemasterThesispt_BR
dc.description.resumoEste trabalho propõe uma nova técnica de síntese de controladores via rede (Networked Control System - NCS), projetado para sistemas lineares a parâmetros variantes no tempo (Linear Parameter Varying - LPV), considerando que tanto a entrada de controle, quanto as variáveis de estados, estão sujeitas a atrasos inerentes à rede. Para o fato, é proposta a utilização de um método de análise de estabilização robusta com base na Função de Lyapunov-Krasovskii, usando a técnica de controle misto H2/H∞ através da resolução de um conjunto de desigualdades matriciais lineares (Linear Matrix Inequalitiy - LMIs). O trabalho apresenta o desenvolvimento da condição de síntese do controlador H2 e, para o controlador H∞, foram utilizadas as condições já estabelecidas pela literatura. As LMIs são tratadas de forma politópica, considerando as variáveis dependentes de parâmetros e de um grau polinomial arbitrário. A validação do método de controle será através de um exemplo numérico, comparando os resultados obtidos com o controle misto, controle H∞ e controle H2.pt_BR
dc.degree.localCornélio Procópiopt_BR
dc.publisher.localCornelio Procopiopt_BR
dc.creator.Latteshttp://lattes.cnpq.br/3333337372515259pt_BR
dc.contributor.advisor1Agulhari, Cristiano Marcos-
dc.contributor.advisor1Latteshttp://lattes.cnpq.br/4935395556663775pt_BR
dc.contributor.referee1Agulhari, Cristiano Marcos-
dc.contributor.referee2Lacerda, Márcio Júnior-
dc.contributor.referee3Silva, Emerson Ravazzi Pires da-
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.programPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétricapt_BR
dc.publisher.initialsUTFPRpt_BR
dc.subject.cnpqCNPQ::ENGENHARIASpt_BR
dc.subject.capesEngenharia Elétricapt_BR
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