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http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/3414
Registro completo de metadados
Campo DC | Valor | Idioma |
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dc.creator | Horevicz, Daniel Simão | - |
dc.date.accessioned | 2018-09-04T12:55:28Z | - |
dc.date.available | 2018-09-04T12:55:28Z | - |
dc.date.issued | 2017-08-25 | - |
dc.identifier.citation | HOREVICZ, Daniel Simão. Estudo da técnica ant colony learning no controle de sistemas não-lineares. 2017. 59 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) – Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Cornélio Procópio, 2017. | pt_BR |
dc.identifier.uri | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/3414 | - |
dc.language | por | pt_BR |
dc.publisher | Universidade Tecnológica Federal do Paraná | pt_BR |
dc.rights | openAccess | pt_BR |
dc.subject | Otimização matemática | pt_BR |
dc.subject | Sistemas não-lineares | pt_BR |
dc.subject | Algorítmos computacionais | pt_BR |
dc.subject | Mathematical optimization | pt_BR |
dc.subject | Nonlinear systems | pt_BR |
dc.subject | Computer algorithms | pt_BR |
dc.title | Estudo da técnica ant colony learning no controle de sistemas não-lineares | pt_BR |
dc.title.alternative | The ant colony learning technique in the control of nonlinear systems | pt_BR |
dc.type | masterThesis | pt_BR |
dc.description.resumo | Os algoritmos bio-inspirados baseados em populações e meta-heurísticas têm se tornado uma opção atraente na resolução de problemas de busca e otimização, para os quais abordagens tradicionais apresentam dificuldades ou até mesmo impossibilidade de aplicação. O presente trabalho tem como objetivo verificar o desempenho de um destes algoritmos no campo de controle de sistemas não-lineares, cujo métodos analíticos não garantem soluções. Para tal, é feito o estudo de um método recentemente desenvolvido, chamado Ant Colony Learning (ACL), o qual é baseado no algoritmo de otimização por colônia de formigas (ACO, do inglês Ant Colony Optimization). O ACL é uma abordagem multiagente para aprendizado de políticas de controle. Para validar a análise da técnica, é feito o controle de dois sistemas: um pêndulo invertido e um sistema do tipo quadricóptero. Ao final deste trabalho, apresentam-se os resultados dos sistemas controlados e as observações obtidas com o uso desta técnica. | pt_BR |
dc.degree.local | Cornélio Procópio | pt_BR |
dc.publisher.local | Cornelio Procopio | pt_BR |
dc.creator.Lattes | http://lattes.cnpq.br/5312222512785863 | pt_BR |
dc.contributor.advisor1 | Durand, Fábio Renan | - |
dc.contributor.advisor1Lattes | http://lattes.cnpq.br/4899728455368301 | pt_BR |
dc.contributor.advisor-co1 | Agulhari, Cristiano Marcos | - |
dc.contributor.advisor-co1Lattes | http://lattes.cnpq.br/4935395556663775 | pt_BR |
dc.contributor.referee1 | Agulhari, Cristiano Marcos | - |
dc.contributor.referee2 | Melo, Leonimer Flávio de | - |
dc.contributor.referee3 | Silva, Emerson Ravazzi Pires da | - |
dc.publisher.country | Brasil | pt_BR |
dc.publisher.program | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica | pt_BR |
dc.publisher.initials | UTFPR | pt_BR |
dc.subject.cnpq | CNPQ::ENGENHARIAS | pt_BR |
dc.subject.capes | Engenharia Elétrica | pt_BR |
Aparece nas coleções: | CP - Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica |
Arquivos associados a este item:
Arquivo | Descrição | Tamanho | Formato | |
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