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http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/5445| Título: | Estabilização de sistemas lineares incertos a parâmetros variantes no tempo via funções polinomiais homogêneas |
| Título(s) alternativo(s): | Synthesis of gains using square matrix representation for homogeneous polinomal lyapunov functions for stabilizing linear systems affected by time varying uncertainties |
| Autor(es): | Fortunato, Bruna |
| Orientador(es): | Vargas, Alessandro do Nascimento |
| Palavras-chave: | Desigualdades (Matemática) Estabilidade Sistemas lineares Inequalities (Mathematics) Stability Linear systems |
| Data do documento: | 8-Nov-2019 |
| Editor: | Universidade Tecnológica Federal do Paraná |
| Câmpus: | Cornelio Procopio |
| Citação: | FORTUNATO, Bruna. Estabilização de sistemas lineares incertos a parâmetros variantes no tempo via funções polinomiais homogêneas. 2019. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Cornélio Procópio, 2019. |
| Resumo: | Este trabalho propõe condições para a síntese de ganhos estabilizantes para realimentação de sistemas lineares sujeitos a parâmetros variantes no tempo, tais como efeitos não-lineares por saturação e quantização de estados. A relação entre o sistema linear e os parâmetros variantes no tempo será dada por meio de uma função afim. A partir disso, condições serão modeladas utilizando Desigualdades Matriciais Lineares (do inglês Linear Matrix Inequalities (LMIs) dependentes de Funções Polinomiais Homogêneas (do inglês, Homogeneous Polynomial Lyapunov Functions ou HPLF), representadas pelo método Square Matrix Representation (SMR ou Matriz de Gram). |
| Abstract: | This work presents the synthesis of stabilizing state-feedback gains for linear systems subject to time-varying parameters, such as saturation and states quantization. A relationship between the linear system and the time varying parameters will be given by an affine function. From this, conditions will be modeled using Linear Matrix Inequalities (or LMIs) dependent on Homogeneous Polynomial Functions (or HPLF), represented by the Square Matrix Representation (SMR or Gram Matrix) method. |
| URI: | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/5445 |
| Aparece nas coleções: | CP - Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica |
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