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CâmpusPrograma/CursoData do documentoTítuloAutor(es)
Cornelio ProcopioEngenharia de Controle e Automação3-Nov-2016Controle preditivo generalizado de manipulador SCARAContieri, Veridiana Furini
Cornelio ProcopioEngenharia Mecânica24-Out-2016Modelagem dinâmica e controle de um manipulador paralelo de seis graus de liberdadeBozon, Victor Renan
Cornelio ProcopioEngenharia Mecânica10-Jun-2016Análise de incertezas paramétricas em sistemas mecânicosSamezina, Vinícius
Cornelio ProcopioEngenharia de Controle e Automação16-Nov-2016Controle robusto de robô paralelo baseado em compensação paralela distribuídaGrossi, Thiago Murilo
Cornelio ProcopioPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica2-Dez-2019Análise do desempenho cinemático de um mecanismo planar paralelo sujeito a incertezasProenca, Tyago Fylipe Vieira
Cornelio ProcopioEngenharia Mecânica23-Dez-2017Análise de incertezas paramétricas de sistemas mecânicos considerando incertezas intervalaresMartins, Jean Marcel Peres
Cornelio ProcopioEngenharia de Controle e Automação13-Nov-2018Controle de força de uma junta robóticaVidal, Tayane Soares
Cornelio ProcopioEngenharia Mecânica12-Jun-2015Otimização dos parâmetros estruturais da plataforma Stewart para uma tarefa determinadaSantos, Fábio Pacholok dos
Cornelio ProcopioEngenharia Mecânica2015Modelagem e otimização de um mecanismo planar paralelo com dois graus de liberdadeSilva, Jhonata Eduardo Santos
Cornelio ProcopioEngenharia Mecânica1-Jun-2015Projeto ótimo de manipuladores paralelos em um espaço de trabalho determinadoMazari, Daniel Frederico