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CâmpusPrograma/CursoData do documentoTítuloAutor(es)
CuritibaCurso Superior de Tecnologia em Mecatrônica Industrial16-Jul-2018Manipulador paralelo RUS com controle de posição PIDSilva, Paulo Cesar Martins da; Sá, Paulo Henrique Garcia de; Ywata, Rodrigo de Cavalho
CuritibaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial22-Set-2020Mecanismo de leilão descentralizado para atribuição de tarefas colaborativas em um sistemas multirrobôNakashima, Renan Taizo
CuritibaPrograma de Pós-Graduação em Computação Aplicada6-Mai-2019Método inteligente de controle de movimento acoplado para sistemas veículo-manipuladorSantos, Danilo Henrique
CuritibaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica e de Materiais29-Abr-2021Método para redução de tempo computacional e melhoria de flexibilidade de demanda no balanceamento de linhas de soldagem robotizadasSchibelbain, Daniel
Ponta GrossaEngenharia Eletrônica11-Nov-2016Modelagem e simulação de controle de trajetória para robôs manipuladores com três graus de liberdade com elementos rígidosLuz Junior, José Adenilson Gonçalves
CuritibaEngenharia de Produção30-Set-2020Monitoramento remoto de robô industrial em célula de usinagem de tampas de motores elétricosMendonça, Rodrigo Luiz
CuritibaPrograma de Pós-Graduação em Computação Aplicada14-Ago-2015Navegação de um robô móvel baseado em um modelo de consciência artificialBecker, Thiago
Pato BrancoEngenharia de Computação17-Out-2021Navegação em robôs moveis por arbitragem e fusão em arquiteturas comportamentaisCarbonera, Marcelo Gervazoni
CuritibaEngenharia Eletrônica30-Nov-2022Nick, a raposa robótica: cabeça animatrônica controlada remotamenteFiodi, Rebeca Caetano; Andreiko, Yuri
CuritibaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial2-Jul-2019Planejamento inteligente de trajetórias para navegação autônoma e cooperativa de múltiplos robôsAlmeida, João Paulo Lima Silva de
ToledoEngenharia Eletrônica23-Jun-2015Projeto de um veículo autônomo capaz de cobrir uma área poligonal sem passar mais de uma vez pela mesma regiãoBracht, Marcos Paulo Pettermann
CuritibaEngenharia Eletrônica9-Dez-2019Protótipo de robô móvel autônomo orientado por GPSSantana, Matheus Skorupski de
Pato Branco-18-Dez-2014Protótipo de um robô móvel autônomo seguidor de paredes internasGaspari, Sidney
CuritibaBacharelado em Engenharia de Computação20-Dez-2020Ready: proposta e prototipação de uma plataforma para desenvolvimento de aplicações para robôs domésticosArins, Helena Senn; Pereira, Luiz Henrique; Brenner, Vinicius Amilgar
CuritibaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial26-Out-2022Reconhecimento de cordões de solda para a inspeção automatizada de vasos separadoresTerres, Vinícius de Vargas
CuritibaEngenharia Mecânica4-Fev-2015Reprojeto e construção de protótipo de um robô de inspeção de cordões de solda em superfícies metálicas verticais e esféricas (segunda geração)Rosa, Alexandre Bianchi; Gnoatto, Ronaldo
Curitiba-25-Fev-2014Sistema de monitoramento guiado remotamenteMeurer, Rafael de Farias; Arcanjo, Vinicius da Silva
CuritibaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial14-Mai-2015Sistema de navegação e localização para um robô escalador magnético de inspeção baseado em sensores LIDARVeiga, Ricardo Sales da
Pato BrancoEngenharia de Computação1-Jul-2016Sistema de reconhecimento de padrões do alfabeto da língua brasileira de sinais utilizando microcontroladorLazzarotto, Ruani
CuritibaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial23-Jul-2014Sistema estabilizador da adesão de um robô escalador com rodas magnéticasEspinoza, Rodrigo Valério
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