Navegando por Assunto Machinery, Kinematics of
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Câmpus | Programa/Curso | Data do documento | Título | Autor(es) |
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Curitiba | Curso Superior de Tecnologia em Mecatrônica Industrial | 16-Jul-2018 | Manipulador paralelo RUS com controle de posição PID | Silva, Paulo Cesar Martins da; Sá, Paulo Henrique Garcia de; Ywata, Rodrigo de Cavalho |
Campo Mourao | Engenharia Eletrônica | 2-Jun-2022 | Modelagem cinemática e dinâmica de robôs modelo SCARA e desenvolvimento de aplicativo para planejamento e controle de trajetória | Abreu, Leonardo de Melo |
Curitiba | Graduação em Engenharia Mecânica | 13-Dez-2017 | Modelagem e análise de mecanismos flexíveis | Stacechen, Rodrigo José |
Curitiba | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial | 12-Ago-2022 | Modelagem exteroceptiva via álgebra de Clifford para trajetória em ambiente confinado do robô Movemaster RV-M2 | Cerbaro, Jonathan |
Curitiba | Engenharia Mecânica | 24-Jun-2022 | Otimização topológica aplicada ao projeto de um mecanismo flexível de inversão de deslocamento | Teixeira, Ildernon Vinicius da Paixão |
Curitiba | Engenharia Mecânica | 22-Jun-2022 | Projeto de um elevador automotivo para protótipo do tipo Fórmula SAE | Silva, Jaison Donizeti da |
Curitiba | Graduação em Engenharia Mecânica | 10-Nov-2017 | Projeto de um manipulador robótico de baixo custo | Samburgo, Lawrence Miers |
Campo Mourao | Engenharia Eletrônica | 24-Nov-2023 | Simulação da cinemática inversa de um robô SCARA através da implementação de algoritmos por métodos numéricos | Rezende, Luiz Gustavo |