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http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/10551| Título: | Modelagem e análise de mecanismos flexíveis |
| Título(s) alternativo(s): | Modeling and analysis of compliant mechanisms |
| Autor(es): | Stacechen, Rodrigo José |
| Orientador(es): | Ferreira, Ana Paula Carvalho da Silva |
| Palavras-chave: | Cinemática das máquinas Dinâmica dos corpos rígidos Simulação (Computadores) Dinâmica dos corpos rígidos Machinery, Kinematics of Dynamics, Rigid Computer simulation Mechanical engineering |
| Data do documento: | 13-Dez-2017 |
| Editor: | Universidade Tecnológica Federal do Paraná |
| Câmpus: | Curitiba |
| Citação: | STACECHEN, Rodrigo José. Modelagem e análise de mecanismos flexíveis. 2017. 67 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, 2017. |
| Resumo: | O presente trabalho tem por objetivo descrever a análise e síntese de mecanismos flexíveis através de uma abordagem analítica. Para isso, o método do Modelo de Corpo Pseudo-Rígido é empregado, o qual modela o mecanismo flexível através de uma combinação de elos rígidos em conjunto com molas de torção que simulam a rigidez à deflexão. Deste modo, torna-se possível a análise cinemática do mecanismo flexível através das equações já conhecidas e bem fundamentadas da análise cinemática de mecanismos rígidos. Não obstante, como a deflexão de membros flexíveis do mecanismo está diretamente ligada às forças nele atuantes, é empregado em conjunto o método do trabalho virtual para que seja possível encontrar uma relação entre as forças aplicadas e o deslocamento obtido pelo mecanismo flexível. Ao longo do trabalho diversos exemplos são apresentados, visando a compreensão de cada tópico e como são aplicados à mecanismos flexíveis, finalizando com a síntese de substituição de corpo rígido, onde a partir de um mecanismo rígido encontra-se uma alternativa de mecanismo flexível que desempenha a mesma função. |
| Abstract: | This study aims to describe the analysis and synthesis of compliant mechanisms using an analytic approach. For this task, the Pseudo-Rigid Body Model method is applied, which models the compliant mechanism using a combination of rigid links and torsional springs to simulate the resistance to deflection. With this method the kinematic analysis of the compliant mechanism can be made using the well known equations from the kinematic analysis of rigid mechanisms. Nevertheless, since the deflection of compliant members is directly related with the forces applied, the virtual work method is used in order to find a relation between the forces applied and the displacement caused in the compliant mechanism. Throughout this document several examples are shown in order to improve the comprehension of each topic and its application on compliant mechanism. At the end, a rigid-body replacement synthesis is performed, where a rigid mechanism is transformed in a compliant mechanism with the same function through the substitution of one of its rigid links for a compliant one. |
| URI: | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/10551 |
| Aparece nas coleções: | CT - Engenharia Mecânica |
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