Navegando por Assunto Robots
Mostrando resultados 1 a 20 de 27
Próximo >
Câmpus | Programa/Curso | Data do documento | Título | Autor(es) |
---|---|---|---|---|
Curitiba | - | 2009 | Aperfeiçoamento de uma cabeça robótica com visão estereoscópica | Nunes, João Felipe Calvo; Vieira Neto, Hugo |
Pato Branco | Engenharia de Computação | 9-Dez-2022 | Aprendizado por reforço profundo para navegação de um veículo guiado automaticamente | Welter, Alexsandro Reichert |
Curitiba | - | 2008 | Aquisição de imagens e controle de uma cabeça robótica com visão estéreo | Fernandes, Fernanda Silva Chianca; Vieira Neto, Hugo; Nunes, João Felipe Calvo |
Ponta Grossa | Tecnologia em Automação Industrial | 11-Abr-2013 | Atualização tecnológica de um robô carteziano para encaixotamento automático | Camargo, John Willian de |
Curitiba | Engenharia de Controle e Automação | 15-Jun-2022 | Avaliação de desempenho de assistente de velocidade aplicado em AGV utilizando controle fuzzy | Silva, Debora Fernandes da; Santos, Marcio Luis Borges dos |
Curitiba | Graduação em Engenharia Mecânica | 16-Jun-2016 | Balanceamento de pontos de solda em uma linha final de carroceria de uma fábrica de veículos de passeio | Molina, Rafael Gobbi |
Curitiba | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial | 29-Ago-2016 | Controle de fixação atentivo para uma cabeça robótica com visão binocular | Roos, André Filipe |
Curitiba | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial | 21-Ago-2016 | Controle inteligente de posição e velocidade para um robô escalador com rodas direcionáveis | Santos, Higor Barbosa |
Curitiba | - | 9-Jul-2012 | Desenvolvimento de um robô paralelo tipo delta associado com visão computacional para aplicações pick and place | Lazzari, Felipe dos Santos; Oliveira, Henrique Ribeiro de; Paixão, Teilor Sabino Bezerra de Queiroz |
Curitiba | - | 9-Jul-2012 | Desenvolvimento de um sistema de controle de um braço robótico de cinco eixos | Malaquias, Fernanda Dorneles; Assolari, Karina; Nogawa, Marcos Likio |
Curitiba | Tecnologia em Automação Industrial | 19-Jul-2015 | Implementação do sistema de controle e acionamento de mesa posicionadora xyz | Pierin, Almir Roberto; Vargem, Bruno Marçau; Ferres, Rogério da Veiga |
Curitiba | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial | 31-Mar-2017 | Linguagem e compilador para o paradigma orientado a notificações: avanços para facilitar a codificação e sua validação em uma aplicação de controle de futebol de robôs | Santos, Leonardo Araujo |
Curitiba | - | 2009 | Localização visual de objetos utilizando uma cabeça robótica com visão estéreo | Dias, Eduardo Tondin Ferreira; Vieira Neto, Hugo; Nunes, João Felipe Calvo |
Cornelio Procopio | Engenharia de Controle e Automação | 22-Abr-2019 | Mapas cognitivos fuzzy dinâmicos aplicados na exploração de ambientes desconhecidos inspirados em robótica de enxame | Kondo, Henrique Seiti |
Curitiba | Tecnologia em Mecatrônica Industrial | 6-Jul-2016 | Método de modelamento de um sistema flexível de manufatura no software RobotStudio® | Costa, Ellen Kedma Pereira da |
Curitiba | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial | 29-Mai-2014 | Um modelo de gerenciamento microscópico centralizado de tráfego de veículos inteligentes em um segmento de rodovia | Reghelin, Ricardo |
Curitiba | Tecnologia em Mecatrônica Industrial | 1-Jun-2016 | Plataforma mecânica aberta para desenvolvimento em robótica móvel | Cordoni, Felipe Augusto |
Curitiba | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial | 31-Mar-2017 | Predição de mapeamento para navegação autônoma de um robô de inspeção em vasos de pressão esféricos | Teixeira, Marco Antonio Simões |
Curitiba | Graduação em Engenharia Mecânica | 10-Nov-2017 | Projeto de um manipulador robótico de baixo custo | Samburgo, Lawrence Miers |
Curitiba | - | 17-Nov-2011 | Projeto e implementação de um sistema de geração de trajetórias para o robô Handler da UTFPR | Ross, André Felipe; Santos, André Henning; Espinoza, Rodrigo Valério |