Use este identificador para citar ou linkar para este item: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/16008
Registro completo de metadados
Campo DCValorIdioma
dc.creatorOmoto, William Takeshi
dc.date.accessioned2020-11-19T18:25:49Z-
dc.date.available2020-11-19T18:25:49Z-
dc.date.issued2019-11-13
dc.identifier.citationOMOTO, William Takeshi. Geração de mapa de pontos utilizando imagens estéreo. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Ciência da Computação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Ponta Grossa, 2019.pt_BR
dc.identifier.urihttp://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/16008-
dc.description.abstractWith the evolution of technology, electronic components are becoming cheaper and cheaper, allowing an increasing dissemination of electronic devices among the general public. Areas such as Robotics and Augmented Reality have arisen, in which one of the challenges is the transformation of the two-dimensional plane captured by a camera in a three-dimensional scene in which objects have different depths in the scene. Several methods have been developed to solve this challenge, from methods that use one or more cameras, to those using a variety of sensors, such as infrared, to obtain more accurate data. But stereoscopy is still the best known and most widely used method. Stereoscopy consists of using two or more equal cameras to capture images at the same time of a scene, but with different angles. The difference in position of objects between these images is called disparity. The disparity can be obtained by using epipolar geometry, which has methods to solve problems such as matching and reconstruction. With the calculated disparity, it is possible to perform the depth calculation, and thus generate the point map.pt_BR
dc.languageporpt_BR
dc.publisherUniversidade Tecnológica Federal do Paranápt_BR
dc.rightsopenAccesspt_BR
dc.subjectMapaspt_BR
dc.subjectVisão estereoscópicapt_BR
dc.subjectGeometria espacialpt_BR
dc.subjectMapspt_BR
dc.subjectStereoscopic viewspt_BR
dc.subjectGeometry, Solidpt_BR
dc.titleGeração de mapa de pontos utilizando imagens estéreopt_BR
dc.title.alternativePoint cloud generation using stereo imagespt_BR
dc.typebachelorThesispt_BR
dc.description.resumoCom a evolução da tecnologia, componentes eletrônicos estão cada vez mais baratos, permitindo uma disseminação de dispositivos eletrônicos cada vez maior entre o público em geral. Surgiram áreas como a Robótica e a Realidade Aumentada, em que um dos desafios encontrados é a transformação do plano bidimensional captado por uma câmera, em um cenário tridimensional, em que objetos possuem profundidades diferentes na cena. Diversos métodos foram desenvolvidos para solucionar esse desafio, desde métodos que utilizam uma ou mais câmeras, até os que fazem uso de diversos sensores, como o infravermelho para obterem dados mais precisos. Porém a estereoscopia ainda é o método mais conhecido e utilizado. A estereoscopia consiste em utilizar duas ou mais câmeras iguais para captar imagens ao mesmo tempo de uma cena, porém com ângulos diferentes. A diferença de posição dos objetos entre essas imagens é chamada de disparidade. A disparidade pode ser obtida fazendo uso da geometria epipolar, que possui métodos para resolver problemas como a correspondência e reconstrução. Com a disparidade em mãos, é possível realizar o cálculo da profundidade, e assim gerar o mapa de pontos.pt_BR
dc.degree.localPonta Grossapt_BR
dc.publisher.localPonta Grossapt_BR
dc.contributor.advisor1Morais, Erikson Freitas de
dc.contributor.referee1Morais, Erikson Freitas de
dc.contributor.referee2Andrade, Mauren Louise Sguario Coelho de
dc.contributor.referee3Aires, Simone Bello Kaminski
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.departmentDepartamento Acadêmico de Informáticapt_BR
dc.publisher.programCiência da Computaçãopt_BR
dc.publisher.initialsUTFPRpt_BR
dc.subject.cnpqCNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENCIA DA COMPUTACAOpt_BR
Aparece nas coleções:PG - Ciência da Computação

Arquivos associados a este item:
Arquivo Descrição TamanhoFormato 
PG_COCIC_2019_2_14.pdf3,65 MBAdobe PDFThumbnail
Visualizar/Abrir


Os itens no repositório estão protegidos por copyright, com todos os direitos reservados, salvo quando é indicado o contrário.