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http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/16913| Título: | Projeto de robô manipulador pneumático |
| Título(s) alternativo(s): | Project of pneumatic manipulator |
| Autor(es): | Bealuka, Paulo Cesar Durski, Yuri |
| Orientador(es): | Batista, Fábio Júnio Alves |
| Palavras-chave: | Manipuladores (Mecanismo) Máquinas pneumáticas Robótica Manipulators (Mechanism) Pneumatic machinery Robotics |
| Data do documento: | 11-Dez-2014 |
| Editor: | Universidade Tecnológica Federal do Paraná |
| Câmpus: | Ponta Grossa |
| Citação: | BEALUKA, Paulo Cesar; DURSKI, Yuri. Projeto de robô manipulador pneumático. 2014. 40 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Automação Industrial) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Ponta Grossa, 2014. |
| Resumo: | Este trabalho propõe o projeto de um manipulador robótico do tipo cartesiano, de baixo custo, voltado para ensino. Durante este trabalho, será apresentado e discutido todo um conjunto básico de conhecimentos necessários para a construção de um manipulador. Neste projeto serão apresentados os tipos de robôs existentes, e será explicado sobre os graus de liberdade dos movimentos de um manipulador. Serão mostrados alguns tipos de manipuladores robóticos, bem como suas características. Será apresentado projeto escolhido para a construção do manipulador pneumático proposto por este trabalho, bem como a programação e instalação do projeto, relatando também configurações necessárias para operação correta do manipulador. Logo após se apresenta a interface de controle desenvolvida, e por fim, tem-se as considerações finais a cerca deste trabalho, bem como propostas para execução em trabalhos futuros utilizando o manipulador projetado. |
| Abstract: | This work presents the project of a robotic manipulator of the cartesian type, of low cost and teaching purposes. During this work will be shown and discussed all of the basic set of needed knowledge to build a manipulator. In this project it will be presented the existent type of robots and it will be explained about the movement freedom degrees of a manipulator. It will be shown some types of robotic manipulators, as well as its characteristics. It will be presented the chosen project to build a pneumatic manipulator proposed by this work, as well as the programming and installation of the project, also reporting necessary configurations to correct operation of the manipulator. Soon after, it is presented the developed control interface, and lastly, there are the final consideration about this task, as well as execution suggestions in future works using the designed manipulator. |
| URI: | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/16913 |
| Aparece nas coleções: | PG - Tecnologia em Automação Industrial |
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