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http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/25748
Registro completo de metadados
Campo DC | Valor | Idioma |
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dc.creator | Knop, Diogo Nogueira | - |
dc.date.accessioned | 2021-08-18T00:09:01Z | - |
dc.date.available | 2021-08-18T00:09:01Z | - |
dc.date.issued | 2020-09-30 | - |
dc.identifier.citation | KNOP, Diogo Nogueira. Sistema de detecção automático de avarias na pista de rolamento. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, 2020. | pt_BR |
dc.identifier.uri | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/25748 | - |
dc.description.abstract | Poor conservation of roads and highways is a major cause of traffic accidents. Brazil, being a country of continental proportions, faces a difficult task to carry out the maintenance of these roads. The objective of this project is to develop a system capable of detecting when a vehicle passes over holes in a running track, informing a server its location and date of when the detection occurred. Inertial sensors and a development kit containing a Xilinx Zynq 7000 SoC were used. In the FPGA, low-pass filters and communication with inertial sensors were implemented. In the microprocessor, the Complementary Filter, the pothole detection algorithm, and the serial communication with a GPS sensor and a server were implemented. The communication between FPGA and microprocessor is done through the AMBA AXI protocol. A field test was performed using a vehicle in the city of Curitiba, which obtained a satisfactory result for the developed system. | pt_BR |
dc.language | por | pt_BR |
dc.publisher | Universidade Tecnológica Federal do Paraná | pt_BR |
dc.rights | openAccess | pt_BR |
dc.subject | Sensores | pt_BR |
dc.subject | Rodovias - Manutenção e reparos | pt_BR |
dc.subject | Kalman, Filtragem de | pt_BR |
dc.subject | Sistema de Posicionamento Global | pt_BR |
dc.subject | Processamento de sinais | pt_BR |
dc.subject | Sensors | pt_BR |
dc.subject | Roads - Maintenance and repair | pt_BR |
dc.subject | Kalman filtering | pt_BR |
dc.subject | Global Positioning System | pt_BR |
dc.subject | Signal processing | pt_BR |
dc.title | Sistema de detecção automático de avarias na pista de rolamento | pt_BR |
dc.title.alternative | Automatic pothole detection system on road surface | pt_BR |
dc.type | bachelorThesis | pt_BR |
dc.description.resumo | A má conservação de estradas e rodovias é uma das principais causas de acidentes de trânsito. O Brasil, por ser um país de proporções continentais, enfrenta uma tarefa difícil para realizar as manutenções destas vias. O objetivo deste trabalho é o de desenvolver um sistema capaz de detectar quando um veículo passar sobre um buraco em uma pista de rolamento, informando a um servidor a localização e data de quando ocorreu a detecção. Foram utilizados sensores inerciais e uma plataforma de desenvolvimento que contém um SoC Xilinx Zynq-7000. Na FPGA, foram implementados filtros passa-baixas e a comunicação com os sensores inerciais. No microprocessador, foi implementando o Filtro Complementar, o algoritmo para detecção de buracos, e também feita a comunicação serial com sensor GPS e um servidor. A comunicação entre FPGA e microprocessador é feita através do protocolo AMBA AXI. Foi realizado um teste em campo, utilizando um veículo na cidade de Curitiba, o qual obteve resultado satisfatório para o sistema desenvolvido. | pt_BR |
dc.degree.local | Curitiba | pt_BR |
dc.publisher.local | Curitiba | pt_BR |
dc.contributor.advisor1 | Copetti, Luiz Fernando | - |
dc.contributor.referee1 | Copetti, Luiz Fernando | - |
dc.contributor.referee2 | Peron, Guilherme de Santi | - |
dc.contributor.referee3 | Vieira Neto, Hugo | - |
dc.publisher.country | Brasil | pt_BR |
dc.publisher.program | Engenharia Eletrônica | pt_BR |
dc.publisher.initials | UTFPR | pt_BR |
dc.subject.cnpq | CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::SISTEMAS ELETRICOS DE POTENCIA | pt_BR |
Aparece nas coleções: | CT - Engenharia Eletrônica |
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Arquivo | Descrição | Tamanho | Formato | |
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