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http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/27061| Título: | Sintonia de controlador PID de sistema servopneumático de posicionamento |
| Autor(es): | Domingues, Jônatas Colombo |
| Orientador(es): | Corrêa, Luiz Otávio |
| Palavras-chave: | Controladores PID Modelagem Pneumática PID controllers Modeling Pneumatics |
| Data do documento: | 15-Abr-2019 |
| Editor: | Universidade Tecnológica Federal do Paraná |
| Câmpus: | Cornelio Procopio |
| Citação: | DOMINGUES, Jônatas Colombo. Sintonia de controlador PID de sistema servopneumático de posicionamento. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Cornélio Procópio, 2019. |
| Resumo: | Este trabalho apresenta os resultados do estudo para sintonia de um controlador PID para um sistema de controle de posicionamento pneumático através da análise de uma planta experimental desenvolvida no Laboratório de Hidráulica e Pneumática da Universidade Tecnológica Federal do Paraná – UTFPR Câmpus Cornélio Procópio - PR. A planta constitui de um atuador de dupla ação sem haste, uma válvula direcional proporcional e um kit de controlador PID. Através da sistemática estudada projetam-se computacionalmente os valores para os ganhos no controlador e realiza-se experimentalmente o projeto, observando os parâmetros físicos e as características da planta a fim de se garantir a validade do modelo de controle proporcional para a dinâmica do sistema. Os dados obtidos são do comportamento da tensão de alimentação da válvula sob a ação do controlador e a resposta do atuador para tais condições. No desenvolvimento laboratorial comprovou-se a confiabilidade do projeto na obtenção de uma resposta consistente para o posicionamento do cilindro sem haste pela a modelagem adotada para o sistema e através da identificação da planta se obteve uma função de transferência adequada ao sistema real. Foi possível observar a interferência de efeitos eletromecânicos sobre o sistema e a necessidade de uma análise mais refinada que a de um modelo linear para trabalhos futuros. |
| Abstract: | This work presents the results of the study of a PID controller for a pneumatic position control system through the analysis of an experimental plant developed at the Hydraulic and Pneumatic Laboratory of the Federal Technological University of Paraná - UTFPR Câmpus Cornélio Procópio - PR. The plant consists of a double acting actuator without rod, a proportional directional valve and a PID controller kit. Through the systematics studied the values for gains in the controller are projected computationally and the project is carried out experimentally, observing the physical parameters and the characteristics of the plant in order to guarantee the validity of the proportional control model for the dynamics of the system. The data obtained are the behavior of the supply voltage of the valve under the action of the controller and the response of the actuator to such conditions. In the laboratory development the reliability of the project was verified in obtaining a consistent response for the positioning of the rodless rod by the modeling adopted for the system and through the identification of the plant a proper transfer function was obtained to the real system. It was possible to observe the interference of electro-mechanical effects on the system and the need for a more refined analysis than a linear model for future work. |
| URI: | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/27061 |
| Aparece nas coleções: | CP - Engenharia de Controle e Automação |
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