Estudo da técnica de controle robusto ótimo chaveado em um sistema sujeito a uma falha operacional tratada como incerteza politópica variante no tempo (LPV)

Farinha, Renato Fogaça

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Campo DC	Valor	Idioma
dc.creator	Farinha, Renato Fogaça	-
dc.date.accessioned	2022-02-22T23:08:03Z	-
dc.date.available	2022-02-22T23:08:03Z	-
dc.date.issued	2017-06-13	-
dc.identifier.citation	FARINHA, Renato Fogaça. Estudo da técnica de controle robusto ótimo chaveado em um sistema sujeito a uma falha operacional tratada como incerteza politópica variante no tempo (LPV). 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Cornélio Procópio, 2017.	pt_BR
dc.identifier.uri	http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/27263	-
dc.description.abstract	This work presents a practical implementation of the optimal robust switched controller synthesis technique, designed using linear matrix inequalities (LMIs) applied to a system with an operational failure treated as a time-varying polytopic uncertainty (LPV). For comparison purposes the results of an optimal robust controller for the system are also analyzed.	pt_BR
dc.language	por	pt_BR
dc.publisher	Universidade Tecnológica Federal do Paraná	pt_BR
dc.rights	openAccess	pt_BR
dc.subject	Controladores elétricos	pt_BR
dc.subject	Incerteza (Teoria da informação)	pt_BR
dc.subject	Métodos de simulação	pt_BR
dc.subject	Electric controllers	pt_BR
dc.subject	Uncertainty (Information theory)	pt_BR
dc.subject	Simulation methods	pt_BR
dc.title	Estudo da técnica de controle robusto ótimo chaveado em um sistema sujeito a uma falha operacional tratada como incerteza politópica variante no tempo (LPV)	pt_BR
dc.type	bachelorThesis	pt_BR
dc.description.resumo	Esse trabalho apresenta uma implementação prática da técnica de controle robusto ótimo chaveado, onde o controle, projetado via LMIs (acrônimo em inglês para Linear Matrix Inequalities), é aplicado a um sistema sujeito a uma falha operacional tratada como uma incerteza politópica do tipo LPV (acrônimo em inglês para Linear Parameter Varying). Para fins de comparação são analisados também os resultados de um controlador robusto ótimo para o sistema.	pt_BR
dc.degree.local	Cornélio Procópio	pt_BR
dc.publisher.local	Cornelio Procopio	pt_BR
dc.contributor.advisor1	Buzachero, Luiz Francisco Sanches	-
dc.contributor.advisor-co1	Silva, Emerson Ravazzi Pires da	-
dc.contributor.referee1	Buzachero, Luiz Francisco Sanches	-
dc.contributor.referee2	Silva, Emerson Ravazzi Pires da	-
dc.contributor.referee3	Felizardo, Kleber Romero	-
dc.contributor.referee4	Agulhari, Cristiano Marcos	-
dc.publisher.country	Brasil	pt_BR
dc.publisher.program	Engenharia Elétrica	pt_BR
dc.publisher.initials	UTFPR	pt_BR
dc.subject.cnpq	CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA	pt_BR
Aparece nas coleções:	CP - Engenharia Elétrica

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