1. Repositório Institucional da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT)
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dc.creatorPaula, Rafael Bueno de-
dc.date.accessioned2022-02-22T23:14:28Z-
dc.date.available5000-
dc.date.available2022-02-22T23:14:28Z-
dc.date.issued2017-07-16-
dc.identifier.citationPAULA, Rafael Bueno de. Síntese de controladores por algoritmos genéticos. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Cornélio Procópio, 2017.pt_BR
dc.identifier.urihttp://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/27265-
dc.description.abstractThe present work presents the development of a genetic algorithm with the objective of optimizing the parameters of a controller to minimize the stationary error of the output of a control system, that is, to find the best values for the zeros, poles and gains of a controller that provides a control response for a given system with a minimized stationary error. There are other methods for determining an optimal result, but the genetic algorithm was chosen for simplifying the formulation and solution of the controller tuning problem. The implementation of the algorithm is done through MatLab software.pt_BR
dc.languageporpt_BR
dc.publisherUniversidade Tecnológica Federal do Paranápt_BR
dc.rightsembargoedAccesspt_BR
dc.subjectAlgorítmos genéticospt_BR
dc.subjectSistemas de controle ajustávelpt_BR
dc.subjectMATLAB (Programa de computador)pt_BR
dc.subjectGenetic algorithmspt_BR
dc.subjectAdaptive control systemspt_BR
dc.subjectMATLAB (Computer program)pt_BR
dc.titleSíntese de controladores por algoritmos genéticospt_BR
dc.typebachelorThesispt_BR
dc.description.resumoO presente trabalho apresenta o desenvolvimento de um algoritmo genético com o objetivo de otimizar os parâmetros de um controlador para a minimização do erro estacionário da saída de um sistema de controle, ou seja, encontrar os melhores valores para os zeros, pólos e ganhos de um controlador, que proporcione uma resposta de controle para um determinado sistema com um erro estacionário minimizado. Existem outros métodos para determinação de um resultado ótimo, mas escolheu-se o algoritmo genético por simplificar a formulação e a solução do problema de sintonia de controladores. A implementação do algoritmo é feita por meio do software MatLab.pt_BR
dc.degree.localCornélio Procópiopt_BR
dc.publisher.localCornelio Procopiopt_BR
dc.contributor.advisor1Agulhari, Cristiano Marcos-
dc.contributor.referee1Agulhari, Cristiano Marcos-
dc.contributor.referee2Silva, Emerson Ravazzi Pires da-
dc.contributor.referee3Spatti, Danilo Hernane-
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.programEngenharia Elétricapt_BR
dc.publisher.initialsUTFPRpt_BR
dc.subject.cnpqCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICApt_BR
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