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http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/27279| Título: | Estimação de parâmetros e controle de um motor CC de ímã permanente usando evolução diferencial |
| Autor(es): | Bosco, Maycon Chimini |
| Orientador(es): | Castoldi, Marcelo Favoretto |
| Palavras-chave: | Sistemas de energia elétrica - Estimação de Estado Motores elétricos de corrente contínua Velocidade Electric power systems - State estimation Electric motors, Direct current Speed |
| Data do documento: | 9-Jun-2016 |
| Editor: | Universidade Tecnológica Federal do Paraná |
| Câmpus: | Cornelio Procopio |
| Citação: | BOSCO, Maycon Chimini. Estimação de parâmetros e controle de velocidade de um motor CC de imã permanente usando evolução diferencial. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Cornélio Procópio, 2016. |
| Resumo: | Neste trabalho é desenvolvido um sistema de estimação de parâmetros e sintonização de um controlador PI de velocidade de um motor de corrente contínua de imã permanente usando evolução diferencial. Foram estimadas cinco grandezas deste motor CC, são elas, resistência de armadura, indutância de armadura, constante de torque, coeficiente de atrito e momento de inércia. Para desenvolver o sistema foi utilizado, tanto para a estimação dos parâmetros quanto para a sintonização do controlador PI, o algoritmo de evolução diferencial. Este é um algoritmo de otimização que pertence à família dos algoritmos genéticos, utilizado em grande escala na resolução de diversos problemas da engenharia e de muitas outras áreas. A sintonização do controlador PI de velocidade foi desenvolvida de maneira que o sistema busque os melhores valores possíveis para os parâmetros do controlador. A utilização deste algoritmo difere entre as etapas de sintonização e estimação, pois este algoritmo necessita de uma função objetivo para realizar tais buscas, assim, na etapa de estimação utiliza-se a de mínimos quadrados e para realizar a sintonização do PI é utilizado o método de sintonização ITAE, método que tem se mostrado superior aos demais métodos de sintonização. |
| Abstract: | In this work it is developed a system of parameter estimation and tuning a speed PI controller of a dc permanent magnet motor using differential evolution. Five magnitudes were estimated, are they, armature resistance, armature inductance, constant torque, friction coefficient and moment of inertia. To develop the system was used, both for the estimation as to tune the PI controller, a differential evolution algorithm. This is an optimization algorithm that belongs to the family of Genetic Algorithms, used widely in solving many engineering problems and many other areas. The tuning speed PI controller is designed so that the system seeks the best possible values for the controller parameters. The use of this algorithm differs between steps tuning and estimation because this algorithm requires an objective function to perform such searches thus, the estimation stage we use the least squares and to perform tuning is used ITAE tuning method, a method that has been shown to be superior to the other tuning methods. |
| URI: | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/27279 |
| Aparece nas coleções: | CP - Engenharia Elétrica |
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