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http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/27321| Título: | Construção e automação de plataforma robótica móvel mediante o uso algoritmo fuzzy maps cognitive |
| Autor(es): | Okuyama, Thomas Massaru |
| Orientador(es): | Finocchio, Marco Antonio Ferreira |
| Palavras-chave: | Microcontroladores Arduino (Controlador programável) Sistemas difusos Microcontrollers Arduino (Programmable controller) Fuzzy Systems |
| Data do documento: | 18-Nov-2015 |
| Editor: | Universidade Tecnológica Federal do Paraná |
| Câmpus: | Cornelio Procopio |
| Citação: | OKUYAMA, Thomas Massaru. Construção e automação de plataforma robótica móvel mediante o uso algoritmo fuzzy maps cognitive. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Tecnologia em Automação Industrial) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Cornélio Procópio, 2015. |
| Resumo: | Este trabalho apresenta uma proposta de controle de navegação autônoma através da aplicação de Fuzzy Cognitive Maps em uma plataforma open source de baixo custo, Arduino. Fuzzy Cognitive Maps é uma técnica computacional inteligente que tem baixo custo computacional. Desse modo, é possível embarcar com poucos recursos de memoria e processamento. Detalhes construtivos e do algoritmo implementado em uma plataforma robótica também são contemplados. |
| Abstract: | This paper presents a proposal for autonomous navigation control by applying Fuzzy Cognitive Maps on an open source platform for low cost Arduino. Fuzzy Cognitive Maps is an intelligent computational technique that has low computational cost. Thus, it is possible to embark with little memory and processing resources. Construction details and the algorithm implemented on a robotic platform are also contemplated. |
| URI: | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/27321 |
| Aparece nas coleções: | CP - Tecnologia em Automação Industrial |
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| Arquivo | Descrição | Tamanho | Formato | |
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