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http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/27393| Título: | Montagem de uma plataforma para testes de controle de um veículo aéreo não tripulado quadrimotor |
| Autor(es): | Miranda, Bruno de Aguiar Silva |
| Orientador(es): | Agulhari, Cristiano Marcos |
| Palavras-chave: | Drone Estabilidade Métodos de simulação Drone aircraft Stability Simulation methods |
| Data do documento: | 1-Jul-2019 |
| Editor: | Universidade Tecnológica Federal do Paraná |
| Câmpus: | Cornelio Procopio |
| Citação: | MIRANDA, Bruno de Aguiar Silva. Montagem de uma plataforma para testes de controle de um veículo aéreo não tripulado quadrimotor. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Cornélio Procópio, 2019. |
| Resumo: | Veículos Aéreos não Tripulados (VANTs) tem sido amplamente desenvolvidos e utilizados tanto no meio militar como no meio civil, sendo observado um crescimento exponencial de sua aplicação nesta última área nos últimos anos. Diante das vantagens e contribuições do VANT muitas pesquisas têm sido realizadas, entretanto grande parte destes estudos trazem apenas soluções considerando condições ideais para simular o funcionamento do mesmo. Assim, o presente estudo tem como objetivo realizar a montagem de uma plataforma para testes de controle de VANTs, o que possibilita a validação experimental de métodos de controle levando em consideração situações não previstas em simulações, além de incentivar novas pesquisas e trabalhos após ser doado para o Laboratório de Automação e Controle de Processos (Lab Control) da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR), campus Cornélio Procópio. Utilizou-se um controle PID para testes na plataforma, a fim de verificar a viabilidade da mesma na utilização de métodos de controle, com estrutura que suporte as características de funcionamento dos VANTs. Os resultados obtidos nos testes da plataforma foram satisfatórios e possibilitam, em trabalhos futuros, a implementação de métodos de controle mais completos, visto que poucos ajustes podem se fazer necessários, como a troca da placa microcontroladora por uma com maior capacidade de processamento, em caso de perda de desempenho. |
| Abstract: | Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) have been extensively developed and used in both military and civilian environments, with an exponential growth in their application in the civil area during the last years. As a result of the advantages and contributions of the UAV, many researches have been carried out, however many of these studies bring only solutions considering ideal conditions to simulate the operation of the UAV. Thus, the present study has the objective of assembling a platform for control tests of UAVs, which allows the experimental validation of control methods taking into account situations not considered in simulations, besides encouraging new researches and works after being donated for the Laboratory of Automation and Control of Processes (Lab Control) of the Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR), Cornélio Procópio campus. A PID control was used to test the platform, in order to verify its feasibility in the use of control methods, with structure that supports the operating characteristics of the UAVs. The results obtained in the tests of the platform were satisfactory and allow future implementations of more complete control methods, since few adjustments may be necessary, such as the exchange of the microcontroller board for one with greater processing capacity, in case of performance loss. |
| URI: | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/27393 |
| Aparece nas coleções: | CP - Engenharia Elétrica |
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