Use este identificador para citar ou linkar para este item: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/27429
Registro completo de metadados
Campo DCValorIdioma
dc.creatorMachado, Luiz Gustavo Castilho-
dc.date.accessioned2022-02-23T01:23:06Z-
dc.date.available5000-
dc.date.available2022-02-23T01:23:06Z-
dc.date.issued2018-11-29-
dc.identifier.citationMACHADO, Luiz Gustavo Castilho. Simulação de um sensor de força multiaxial utilizando métodos de análise digital de imagens e classificador neural. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Cornélio Procópio, 2018.pt_BR
dc.identifier.urihttp://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/27429-
dc.description.abstractThis work develops a set of simulations about the operation of a digital multiaxial force sensor that performs the measurement of the forces applied to its structure, through techniques of digital image processing and analysis and classification by a neural classifier (Artificial Neural Network). The proposed sensor has a flexible structure that connects two concentric and parallelly arranged surfaces where one of the surfaces has a predetermined image and the other has an image sensor. The entire simulation is performed virtually via MatLab software, including the implementation of the digital analysis of the set of image samples and the classification of the direction and direction of the applied force. At the end, the results are analyzed and improvements are proposed for future projects.pt_BR
dc.description.sponsorshipCoordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)pt_BR
dc.languageporpt_BR
dc.publisherUniversidade Tecnológica Federal do Paranápt_BR
dc.rightsembargoedAccesspt_BR
dc.subjectDetectorespt_BR
dc.subjectImagens digitaispt_BR
dc.subjectRedes Neurais Artificiaispt_BR
dc.subjectDetectorspt_BR
dc.subjectDigital imagespt_BR
dc.subjectNeural networks (Computer science)pt_BR
dc.titleSimulação de um sensor de força multiaxial utilizando métodos de análise digital de imagens e classificador neuralpt_BR
dc.typebachelorThesispt_BR
dc.description.resumoEste trabalho desenvolve um conjunto de simulações acerca do funcionamento de um sensor de força multiaxial digital que realiza a medição das forças aplicadas à sua estrutura, por meio de técnicas de processamento e análise digital de imagens e classificação por um classificador neural (Rede Neural Artificial). O sensor proposto possui uma estrutura flexível que conecta duas superfícies concêntricas e dispostas paralelamente, onde uma das superfícies possui uma imagem pré-estabelecida e o outra possui um sensor de imagem. Toda a simulação é realizada virtualmente via software MATLAB, incluindo a implementação da análise digital do conjunto de amostras de imagens obtidas e a classificação do sentido e direção da força aplicada. Ao final, os resultados são analisados e são propostas melhorias para projetos futuros.pt_BR
dc.degree.localCornélio Procópiopt_BR
dc.publisher.localCornelio Procopiopt_BR
dc.contributor.advisor1Scalassara, Paulo Rogério-
dc.contributor.referee1Scalassara, Paulo Rogério-
dc.contributor.referee2Agulhari, Cristiano Marcos-
dc.contributor.referee3Silva, Emerson Ravazzi Pires da-
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.programEngenharia de Controle e Automaçãopt_BR
dc.publisher.initialsUTFPRpt_BR
dc.subject.cnpqCNPQ::ENGENHARIASpt_BR
Aparece nas coleções:CP - Engenharia de Controle e Automação

Arquivos associados a este item:
Arquivo Descrição TamanhoFormato 
CP_COEAU_2018_2_08.pdf
  Disponível a partir de 5000-01-01
2,37 MBAdobe PDFVisualizar/Abrir


Os itens no repositório estão protegidos por copyright, com todos os direitos reservados, salvo quando é indicado o contrário.