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http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/27862| Título: | Sistema de monitoramento para determinação de desempenho em uma linha seriada com base na detecção de contornos e vértices com OpenCV |
| Título(s) alternativo(s): | Monitoring system for determining performance in a serial line based on contour and vertex detection with OpenCV |
| Autor(es): | Bertelli, Pedro |
| Orientador(es): | Garcia, Lucas Ricken |
| Palavras-chave: | Sistemas embarcados (Computadores) Visão por computador Automação Embedded computer systems Computer vision Automation |
| Data do documento: | 29-Nov-2021 |
| Editor: | Universidade Tecnológica Federal do Paraná |
| Câmpus: | Campo Mourao |
| Citação: | BERTELLI, Pedro. Sistema de monitoramento para determinação de desempenho em uma linha seriada com base na detecção de contornos e vértices com OpenCV. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Eletrônica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Campo Mourão, 2021. |
| Resumo: | As frequentes evoluções no mercado requerem tecnologias além das ferramentas simples de produção. Uma das principais aliadas na velocidade de armazenamento, transporte e produção nas plantas industriais são as esteiras. Grande parte dos produtos desenvolvidos de forma seriada são passados por uma esteira no início, meio ou final do processo. Devido a isso, faz-se necessário um monitoramento eficaz da matéria-prima e das peças finais, para checagem de conformidade do produto confeccionado, aumentando a qualidade do produto final, potencializando a produtividade, ao mesmo tempo reduzindo os custos por perdas. Neste trabalho, foi implementado um projeto de suporte à esteira, onde se utiliza sistemas embarcados e visão computacional para realizar o monitoramento dos produtos detectados com o intuito de reduzir acidentes de trabalho e aumentar a produção com o controle de peças analisadas diariamente. Para o desenvolvimento foi utilizada uma Raspberry Pi como placa de desenvolvimento e aporte da biblioteca OpenCV, utilizada para o estudo e programação da visão computacional. Com o desenvolvimento deste projeto, foi possível verificar a existência de peças inconformes, medir a qualidade da produção quantificando as perdas e apresentar ao operador números que podem ser úteis para melhoria do processo. Os experimentos foram simulados em um contexto simulado e controlado, mas demonstraram que o sistema é capaz de realizar a verificação de conformidade a partir das características geométricas de determinadas peças com um erro médio de 9,17%. Este resultado indica um funcionamento satisfatório para a primeira versão, porém, é importante destacar que o sistema necessita de melhorias, com o objetivo de reduzir o erro e viabilizar sua implementação. |
| Abstract: | The frequent evolutions in the market require technologies beyond simple production tools. One of the main allies in the speed of storage, transport and production in industrial plants are conveyors. Most of the serially developed products are passed through a conveyor belt at the beginning, middle or end of the process. Because of this, it is necessary to effectively monitor the raw material and final parts, to check the conformity of the manufactured product, increasing the quality of the final product, enhancing productivity and reducing costs per loss. In this work, a treadmill support project was implemented, which uses embedded systems and computer vision to monitor the products detected in order to reduce work accidents and increase production by controlling the parts analyzed daily. For the development, a Raspberry Pi was used as a development board and contribution of the OpenCV library, used for the study and programming of computer vision. With the development of this project, it was possible to verify the existence of non-conforming parts, measure the quality of production counting losses and present to the operator numbers that can be useful to improve the process, if applied to a real context. The experiments were carried out in a simulated and controlled context, but they demonstrated that the system is able to perform a compliance check based on the geometric characteristics of certain parts with an average error of 9.17 % in. This result indicates the satisfactory operation for the first version, however, it is important to highlight that the system needs improvement, in order to reduce the error and make its implementation viable. |
| URI: | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/27862 |
| Aparece nas coleções: | CM - Engenharia Eletrônica |
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