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http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/28849| Título: | Ready: proposta e prototipação de uma plataforma para desenvolvimento de aplicações para robôs domésticos |
| Título(s) alternativo(s): | Ready: proposal and prototyping of an application development platform for domestic robots |
| Autor(es): | Arins, Helena Senn Pereira, Luiz Henrique Brenner, Vinicius Amilgar |
| Orientador(es): | Fabro, João Alberto |
| Palavras-chave: | Robôs - Programação Interface de programas aplicativos (Software) Robôs - Sistemas de controle Middleware Robots - Programming Application Program Interfaces (Computer software) Robots - Control systems |
| Data do documento: | 20-Dez-2020 |
| Editor: | Universidade Tecnológica Federal do Paraná |
| Câmpus: | Curitiba |
| Citação: | ARINIS, Helena Senn; PEREIRA Luiz Henrique; BRENNER, Vinicius Amilgar. Ready: proposta e prototipação de uma plataforma para desenvolvimento de aplicações para robôs domésticos. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia da Computação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, 2020. |
| Resumo: | O Framework Ready é uma ferramenta que tem como objetivo auxiliar e padronizar o desenvolvimento de aplicações para robôs domésticos, tornando esta ação mais simples e independente do fabricante. Esta ferramenta foi planejada para ser capaz de gerenciar recursos do sistema e ainda encapsular funções que podem ser uteis ao desenvolvimento deste gênero de aplicação, como por exemplo as relacionadas a comunicação com o usuário e a movimentação do robô. Compõe o Framework proposto um middleware, capaz de gerenciar os recursos do robô e prover funcionalidades às aplicações, e bibliotecas que permitem as aplicações se conectarem ao middleware. Este documento também contempla a descrição do desenvolvimento de três aplicações que utilizam as funcionalidades do Framework Ready, utilizadas para a demonstração da proposta. |
| Abstract: | A Ready Framework is a tool that aims to assist and standardize the development of applications for housework, making this action simpler and independent of the manufacturer. This tool was designed to be able to manage system resources and also encapsulate functions that can be useful for the development of this type of application, such as those related to communication with the user and the movement of the robot. The Framework composes a middleware, capable of managing the robot resources and providing functionality to the applications, and libraries that allow applications to connect to the middleware. This document also includes a description of the development of three applications that use the features of Ready Framework, used for the proposed demonstration. |
| URI: | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/28849 |
| Aparece nas coleções: | CT - Engenharia de Computação |
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