Desenvolvimento de um aplicativo no ambiente do Matlab para o robô PUMA 560

Souza, Eber Delgado de

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Campo DC	Valor	Idioma
dc.creator	Souza, Eber Delgado de	-
dc.date.accessioned	2023-03-06T20:29:41Z	-
dc.date.available	2023-03-06T20:29:41Z	-
dc.date.issued	2022-11-17	-
dc.identifier.citation	SOUZA, Eber Delgado. Desenvolvimento de um aplicativo no ambiente do Matlab para o robô PUMA 560. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Eletrônica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Campo Mourão, 2022.	pt_BR
dc.identifier.uri	http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/30732	-
dc.description.abstract	The present work consists of the development of a desktop application applied to the PUMA 560 robot. The application was developed in the software Matlab® from the App Designer tool. The work focused on fitting the equations for direct and inverse kinematics and the equations for the trajectory generation of the referred robot. Thus, the objective of the work was to develop the application and use Matlab® as a way to make the teaching of robotics less abstract and more accessible to students and professionals in the field. The modeling of the direct kinematics of the PUMA 560, the implementation of the inverse kinematics in Matlab® and the trajectory generation through the cubic polynomial were presented. The requirements of the application were the calculation of direct and inverse kinematics, trajectory generation, and visual representation of the robot.	pt_BR
dc.language	por	pt_BR
dc.publisher	Universidade Tecnológica Federal do Paraná	pt_BR
dc.rights	openAccess	pt_BR
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/	pt_BR
dc.subject	Robótica	pt_BR
dc.subject	Software de aplicação - Desenvolvimento	pt_BR
dc.subject	Cinemática das máquinas	pt_BR
dc.subject	Robotics	pt_BR
dc.subject	Application software - Development	pt_BR
dc.subject	Machinery, Kinematics of	pt_BR
dc.title	Desenvolvimento de um aplicativo no ambiente do Matlab para o robô PUMA 560	pt_BR
dc.title.alternative	Development of an application in Matlab environment for the PUMA 560 robot	pt_BR
dc.type	bachelorThesis	pt_BR
dc.description.resumo	O presente trabalho consiste no desenvolvimento de um aplicativo desktop aplicado ao robô PUMA 560. O aplicativo foi desenvolvido no software Matlab® a partir da ferramenta App Designer. O trabalho teve foco na adequação das equações da cinemáticas direta e inversa e nas equações para a geração de trajetória do referido robô. Assim, o objetivo do trabalho foi o desenvolvimento do aplicativo e a utilização do Matlab® como forma de tornar o ensino da robótica menos abstrato e mais acessível aos alunos e profissionais da área. Apresentou-se a modelagem da cinemática direta do PUMA 560, a implementação da cinemática inversa no Matlab® e a geração de trajetória através do polinômio cúbico. Os requisitos do aplicativo foram o cálculo da cinemática direta e inversa, a geração de trajetória e a representação visual do robô.	pt_BR
dc.degree.local	Campo Mourão	pt_BR
dc.publisher.local	Campo Mourao	pt_BR
dc.contributor.advisor1	Rossini, Flávio Luiz	-
dc.contributor.advisor-co1	Oliveira, Luiz Fernando Pinto de	-
dc.contributor.referee1	Brolin, Leandro Castilho	-
dc.contributor.referee2	Garcia, Lucas Ricken	-
dc.contributor.referee3	Rossini, Flávio Luiz	-
dc.publisher.country	Brasil	pt_BR
dc.publisher.department	Departamento Acadêmico de Eletrônica	pt_BR
dc.publisher.program	Engenharia Eletrônica	pt_BR
dc.publisher.initials	UTFPR	pt_BR
dc.subject.cnpq	CNPQ::ENGENHARIAS	pt_BR
Aparece nas coleções:	CM - Engenharia Eletrônica

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